50777

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Виртуальный полигон для эффективного взаимодействия роботов в многоагентной робототехнической системе

Наименование источника: 

  • Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН

Обозначение и номер тома: 

№ 6 (86) часть II

Город: 

  • Нальчик

Издательство: 

  • Редакционно-издательский отдел КБНЦ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

108-113
Аннотация
В статье рассматриваются вопросы создания виртуальных полигонов для отработки взаимодействия роботов, их поведения и группового управления в рамках многоагентной робототехнической системы. Рассмотрено понятие интеллектуальных агентов и их виды. Представлен сравнительный анализ инструментов моделирования роботов и отражены основные стратегии управления взаимодействия роботов.

Библиографическая ссылка: 

Галин Р.Р. Виртуальный полигон для эффективного взаимодействия роботов в многоагентной робототехнической системе // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2018. № 6 (86) часть II. С. 108-113.