Современные транспортные средства оснащаются системами помощи водителю (Advanced Driver Assistance Systems - ADAS) разного уровня автоматизации от формата пассивного советчика до возможности автономного управления (на стадии тестирования). Рассмотрены основные направления исследований отечественных ученых в области развития и совершенствования ADAS транспортных средств, включая предотвращение столкновений, стабилизацию движения автомобиля на заданной траектории, помощь водителю в сложных погодных условиях, диагностики состояния различных
подсистем автомобиля, а также оценку состояния водителя и возможность управления транспортным средством.