На плоскости рассматривается задача типа преследователь-цель-защитник, в которой подвижная цель, имеющая ограничение на минимальный радиус разворота, уклоняется от равномерно и прямолинейно движущегося преследователя (ракеты или торпеды). Для перехвата преследователя цель использует мобильного защитника-перехватчика (подвижную ложную цель, ударный БПЛА и т.п.). Проблема осложняется тем, что в момент запуска перехватчика цель знает только азимут преследователя и его скорость, в то время как информация о расстоянии до преследователя и векторе его скорости недоступна. В данной работе построена оптимальная программа для траектории защитника, которая перехватывает все опасные (с точки зрения цели) направления возможного движения преследователя.