Уважаемые коллеги!
Сообщаем Вам, что очередное заседание семинара "Теория автоматического управления"
лаборатории 7 ИПУ РАН состоится во вторник
----------------------------------------------------------------------
19 февраля (11:30, комн. 433):
Докладчик: Д.ф.-м.н. Назин А.В. (ИПУ РАН)
Тема: «Новый подход к оптимизации неопределенного динамического объекта в скользящем режиме с использованием идеи зеркального спуска»
Аннотация:
Рассматривается неопределенный динамический объект, описываемый системой обыкновенных дифференциальных уравнений с аддитивным управлением. Предполагается, что переменная состояния наблюдается. Синтез управления направлен на минимизацию заданной выпуклой функции потерь и основан на концепции скользящего режима; субградиент функции потерь предполагается измеряемым. Данный подход позволяет использовать идею инерциального зеркального спуска с обоснованием явной оценки скорости сходимости (по функции потерь). Иллюстрируется численный пример.
----------------------------------------------------------------------
Председатель семинара Поляк Борис Теодорович boris@ipu.ru
Секретарь семинара Резков Илья Геннадьевич stefa@ipu.ru
Телефон для справок (495) 334 76 41, местный 14-36.
Расписание семинаров доступно по ссылке:
http://sites.google.com/site/lab7seminar/
Некоторые видеозаписи уже выложены на сайте
http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622
Заказ пропусков - у секретаря или по местным телефонам 1452, 1436, 1433, 1442, 1440.
Дата:
Место:
- ИПУ РАН (к.433)