Уважаемые коллеги!

Сообщаем Вам, что очередное заседание семинара
"Теория автоматического управления"
лаборатории 7 ИПУ РАН состоится во вторник
----------------------------------------------------------------------
05 февраля (11:30, комн. 433):

Докладчики: Д.т.н. Честнов В. Н., к.т.н. Шатов Д. В. (ИПУ РАН)

Тема: "Синтез одномерных следящих систем по заданным инженерным показателям качества"

Аннотация:
Для линейных одномерных объектов, подверженных ограниченным внешним возмущениям, рассматривается задача синтеза регуляторов по выходу, гарантирующих заданные или достижимые инженерные критерии качества: ошибку слежения, показатель колебательности и степень устойчивости, определяющая время регулирования.

В процедурах синтеза используется Н∞ подход и модальное управление. Построены примеры, демонстрирующие, что стремление обеспечить степень устойчивости значительно больше, чем расстояние от ближайшего левого нуля объекта до мнимой оси (даже для минимально-фазовых объектов!) приводит к весьма малым запасам устойчивости по фазе и модулю (большому показателю колебательности). Это приводит к огромным выбросам в переходной характеристике замкнутой системы, что недопустимо на практике.

----------------------------------------------------------------------
Председатель семинара Поляк Борис Теодорович boris@ipu.ru
Секретарь семинара Резков Илья Геннадьевич stefa@ipu.ru
Телефон для справок (495) 334 76 41, местный 14-36.
Расписание семинаров доступно по ссылке:
http://sites.google.com/site/lab7seminar/
Некоторые видеозаписи уже выложены на сайте
http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622
Заказ пропусков - у секретаря или по местным телефонам 1452, 1436, 1433, 1442, 1440.