Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
| 1 | Трефилов П.М., Коргин Н.А. Adaptive snowmobile navigation in challenging terrain: a multi-sensor approach // Advances in Systems Science and Applications. 2024. №4. С. 1-8. | 2024 |
| 2 | Мамченко М.В., Романова М.А., Трефилов П.М. Defining the Critical Characteristics of Unmanned Vehicles in a Smart City / IFAC-PapersOnLine. Moscow: Elsevier, 2021. Vol.54, Issue 13 . С. 488-492 . | 2021 |
| 3 | Трефилов П.М., Мамченко М.В., Корольков А.В. Strapdown inertial navigation systems readings correction based on navigational data of other sensors and systems with intelligent selection of the priority adjuster // E3S Web of Conferences. 2020. Volume 224. С. https://www.e3s-conferences.org/articles/e3sconf/abs/2020/84/e3sconf_TPACEE2020_02024/e3sconf_TPACEE2020_02024.html. | 2020 |
| 4 | Мещеряков Р.В., Трефилов П.М., Чехов А.В., Диане С.А., Русаков К.Д., Лесив Е.А., Колодочка М.А., Щукин К.О., Новосельский А.К., Гончарова Е.И. An application of swarm of quadcopters for searching operations / IFAC-PapersOnLine. Sozopol, Bulgaria: Elsevier, 2019. Volume 52, Issue 25. С. 14-18 . | 2019 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
| 5 | Трефилов П.М., Венец В.И., Романова М.А. Вероятностное прогнозирование и оценка достоверности данных в интеллектуальных транспортных системах // Прикладная информатика. 2025. Том 20. № 2. С. 53-64. | 2025 |
| 6 | Трефилов П.М. Алгоритм интеграции сенсорных данных для оценки состояния автономных роботов в интеллектуальной транспортной среде // Управление большими системами. 2024. вып. 112. С. 257-273. | 2024 |
| 7 | Трефилов П.М., Романова М.А. Формирование достоверной навигационной информации в задачах ориентации и навигации автономных робототехнических устройств с использованием инфраструктуры интеллектуальной транспортной среды // Управление большими системами: сборник трудов. 2023. Выпуск 106. С. 71-95. | 2023 |
| 8 | Кофнов О.В., Потрясаев С.А., Соколов Б.В., Трефилов П.М. Специальное модельно-алгоритмическое и программное обеспечение проактивного управления групповым поведением робототехнических средств // Известия ЮФУ. Технические науки. 2021. № 1(218). С. 138-146. | 2021 |
Главы в книгах |
| 9 | Тевяшов Г.К., Мамченко М.В., Мигачев А.Н., Галин Р.Р., Кулагин К.А., Трефилов П.М., Анисимов Р.О., Голобурдин Н.В. Algorithm for Multi-drone Path Planning and Coverage of Agricultural Fields / Agriculture Digitalization and Organic Production. St. Petersburg, Russia: Springer Singapore, 2021. С. 299-310 https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-981-16-3349-2_25. | 2021 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
| 10 | Трефилов П.М. Algorithm for Complex Data Processing of On-board Navigation System of a Small UAV / Proceedings of 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT 2024). Vladikavkaz: IEEE, 2024. С. 1-4 https://ieeexplore.ieee.org/document/10875009. | 2024 |
| 11 | Трефилов П.М., Романова М.А., Мамченко М.В. Study of Degradation of LED Lighting Devices and Reliability of Their Power Supplies under Long-Term Operation in Real Conditions / Proceedings of 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT 2024). Vladikavkaz: IEEE, 2024. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/10874944. | 2024 |
| 12 | Вольф Д.А., Александров В.А., Шатов Д.В., Резков И.Г., Трефилов П.М., Мещеряков Р.В. Development of a Firmware for Multirotor UAV Flight Controller Implemented on MCU MDR 32 / Procceding of the International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR 2023). Cham: Springer, 2023. Т. 14214. С. 345–356. | 2023 |
| 13 | Девятковский Т.Е., Трефилов П.М. Stabilization of Multirotor Aircraft in Case of Failure of One Engine / Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2023. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/10303987. | 2023 |
| 14 | Трефилов П.М. Synthesis of Algorithms for Complex Information Processing of Inertial Navigation System for UV Control in Smart City Model / Proceedings 2022 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Сочи: IEEE, 2022. С. 542-547. | 2022 |
| 15 | Трефилов П.М. The Effect of a Change of Correction Device on the Flight Mission Capability of an Unmanned Aerial Vehicle / Proceedings of the 15th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2022. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9934647 . | 2022 |
| 16 | Мамченко М.В., Романова М.А., Трефилов П.М. Algorithm for Sensor Data Merging Using Analytical Module for Priority Sensor Selection / Proceedings of the 2020 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM). Sochi, Russian Federation: IEEE, 2020. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9111978. | 2020 |
| 17 | Мамченко М.В., Романова М.А., Трефилов П.М. An Algorithm for Evaluating the Measured Values of Dynamic Objects under the Influence of External Factors / Proceedings 2020 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi, Russia: IEEE, 2020. С. 1069-1073. | 2020 |
| 18 | Трефилов П.М., Исхаков А.Ю., Мещеряков Р.В., Жарко Е.Ф., Мамченко М.В. Simulation Modeling of Strapdown Inertial Navigation Systems Functioning as a Means to Ensure Cybersecurity of Unmanned Aerial Vehicles Navigation Systems for Dynamic Objects in Various Correction Modes / Proceedings of the 2020 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT). Piscataway: IEEE, 2020. С. 1046-1051, https://ieeexplore.ieee.org/document/9263963. | 2020 |
| 19 | Трефилов П.М., Кулагин К.А., Мамченко М.В. Developing a Flight Mission Simulator in the Context of UAVs Group Control / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2020. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9247692. | 2020 |
| 20 | Трефилов П.М., Мамченко М.В., Романова М.А., Ищук И.Н. Improving Methods of Objects Detection Using Infrared Sensors Onboard the UAV / Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings". Singapore: Springer, 2020. Vol. 187. С. 105-114 . | 2020 |
| 21 | Романова М.А., Галин Р.Р., Трефилов П.М. Application of IoT technologies for automation of management in agriculture / IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. Krasnoyarsk: IOP Publishing Ltd, 2019. Volume 315. С. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1755-1315/315/3/032032/pdf. | 2019 |
| 22 | Романова М.А., Трефилов П.М., Ищук И.Н., Шевченко А.В., Исхаков А.Ю., Мамченко М.В., Долгов А.А. Simulation of Thermal Fields in an Anisotropic Alternating Saturated Porous Medium for Environmental Monitoring Tasks Using UAV / Proceedings of the 12th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE, 2019. С. 1-3 https://ieeexplore.ieee.org/document/8911103. | 2019 |
Доклады |
| 23 | Трефилов П.М. Алгоритмическое обеспечение навигационного комплекса малого БПЛА для задач мониторинга сельскохозяйственных угодий / Материалы 4-й Международной научно-практическая конференции «ЦИФРОВИЗАЦИЯ АГРОПРОМЫШЛЕННОГО КОМПЛЕКСА» (Тамбов, 2024). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2024. 1. С. 247-249. | 2024 |
| 24 | Трефилов П.М., Коргин Н.А. Повышение степени автономности информационной системы для динамических объектов с бортовыми навигационными комплексами / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1208-1212. | 2024 |
| 25 | Трефилов П.М., Романова М.А., Мамченко М.В. Исследование деградации светодиодных модулей и надежности их источников питания при длительной эксплуатации в реальных условиях / Материалы 8-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024, Владикавказ). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 454-456. | 2024 |
| 26 | Девятковский Т.Е., Трефилов П.М. Стабилизация летательного аппарата мультироторного типа при выходе из строя одного двигателя / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 957-964. | 2023 |
| 27 | Трефилов П.М. Алгоритм работы комплексной обработки информации навигационной системы / Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск). Воронеж: ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет», 2023. С. 408-413. | 2023 |
| 28 | Трефилов П.М. Перестраиваемый алгоритм комплексной обработки информации БПЛА / Труды 16-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2023. ТОМ 1. С. 222-225. | 2023 |
| 29 | Саломатин А.А., Трефилов П.М., Смолин А.Л. Формирование информационной модели системы управления беспилотными летательными аппаратами / Материалы 17-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 13-й Молодёжной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах» (Таганрог, 2022). Таганрог: ИП Марук М.Р., 2022. С. 417-419. | 2022 |
| 30 | Трефилов П.М. Влияние смены корректирующего устройства на возможность выполнения полетного задания беспилотного летательного аппарата / Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 818-822. | 2022 |
| 31 | Трефилов П.М., Мамченко М.В., Широков А.С., Настас Г.Н. Обзор беспилотных авиационных транспортных систем / Материалы 17-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 13-й Молодёжной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах» (Таганрог, 2022). Таганрог: Южный федеральный университет, 2022. С. 401-405 . | 2022 |
| 32 | Трефилов П.М. Синтез алгоритмов комплексной обработки информации инерциальной навигационной системой для управления БПЛА / Труды 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург). СПб.: Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2022. С. 137-140. | 2022 |
| 33 | Трефилов П.М. Формирование математических моделей погрешностей инерциальной навигационной системы для задач ориентации и навигации БПЛА в среде Matlab / Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск). Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2022. С. 202-208. | 2022 |
| 34 | Мещеряков Р.В., Трефилов П.М., Шальнев, И.О., Костюков В.А. Модель движения БПЛА в условиях отсутствия связи / Труды Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» (Таганрог, 2021). Таганрог: ИП Марук М.Р., 2021. С. 191-194. | 2021 |
| 35 | Трефилов П.М. Повышение безопасности взаимодействия коллаборативного робота и человека / Материалы 16-й Международной научно-технической конференции «Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов и обработки изображений» (Курск, 2021). Курск: Юго-Западный государственный университет, 2021. С. 253-255. | 2021 |
| 36 | Трефилов П.М., Тевяшов Г.К. Моделирование математической модели БПЛА мультироторного типа в среде Matlab / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2021. С. 503-514. | 2021 |
| 37 | Трефилов П.М. Формирование безопасного движения беспилотных транспортных средств в транспортной среде «умного города» / Материалы 14-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2021, Дивноморское, Геленджик). Дивноморское, Геленджик: Южный федеральный университет, 2021. Т.2. С. 182-184. | 2021 |
| 38 | Трефилов П.М., Мамченко М.В., Корольков А.В. Адаптивное комплексирование навигационных данных БИНС на основе множества корректоров с учетом условий внешней среды / Материалы Международной научно-практической конференции «Актуальные задачи математического моделирования и информационных технологий» (АЗММиИТ 2020, Сочи). Сочи: ИП Кривлякин С.П., 2020. С. 224-228. | 2020 |
| 39 | Трефилов П.М., Мамченко М.В., Кулагин К.А. Применение виртуального полигона для формирования полетного задания БПЛА в условиях групповго взаимодействия / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 1117-1121. | 2020 |
| 40 | Трефилов П.М. Объединение измерительной информации с датчиков и систем для повышения точности навигации БТС / Материалы 15-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 11-я молодежная школа-семинар «Управление и обработка информации в технических системах» (Ростов-на-Дону - Таганрог, 2020). Ростов-на-Дону - Таганрог: Южный федеральный университет, 2020. С. 417-419. | 2020 |
| 41 | Галин Р.Р., Трефилов П.М. Технология многоагентных систем в моделироавнии взаимодействия человека и робота / Материалы 5-й Международной научно-практической конференции (школы-семинара) молодых ученых «Прикладная математика и информатика: современные исследования в области естественных и технических наук» (Тольятти, 2019). Тольятти: Качалин Александр Васильевич, 2019. С. 155-158. | 2019 |
| 42 | Романова М.А., Трефилов П.М., Шевченко А.В., Исхакова А.О., Мамченко М.В., Ищук И.Н., Долгов А.А. Мониторинг экологической обстановки окружающей среды с применением БПЛА / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 1072-1074. | 2019 |
| 43 | Трефилов П.М., Исхакова А.О., Чехов А.В. Концепция «умного» производства с применением технологии интернета вещей для автоматизации процессов в сельском хозяйстве / Материалы 14-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 10-й молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах» (Ростов-на-Дону, 2019). Ростов-на-Дону; Таганрог: Южный федеральный университет, 2019. С. 161-169. | 2019 |
| 44 | Трефилов П.М., Кулагин К.А., Мигачев А.Н. Применение виртуальных полигонов для отработки сценариев группового управления бпла мультикоптерного типа / Труды 16-й Всероссийской школы-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2019, Тамбов). Тамбов: ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2019. С. 156-159. | 2019 |
| 45 | Трефилов П.М., Мещеряков Р.В., Кулагин К.А., Сенчук Д.В., Галин Р.Р., Мигачев А.Н. Виртуальный полигон как инструмент отработки сценариев полета беспилотными летательными аппаратами / Труды 1-й Всероссийской научно-практической конференции "Беспилотная авиация: состояние и перспективы развития" (Воронеж, 2019). Воронеж: Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж), 2019. С. 167-170. | 2019 |
| 46 | Трефилов П.М., Мещеряков Р.В., Чехов А.В. Разработка БПЛА мультикоптерного типа для поиска людей в лесных массивах / Труды 5-го Всероссийского научно-практического семинара "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта" (БТС-ИИ-2019, Санкт-Петербург). Санкт Петербург: Политехника-сервис, 2019. С. 173-180. | 2019 |
| 47 | Трефилов П.М. Сравнительный анализ улучшения точностных характеристик инерциальных навигационных систем / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 470-474. | 2019 |
Тезисы докладов |
| 48 | Трефилов П.М. Алгоритмическое и техническое решение для комплексной обработки информации бортового навигационного комплекса малого БПЛА / Материалы 8-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024, Владикавказ). Владикавказ: ФГБУН Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук, 2024. С. 182-183. | 2024 |
| 49 | Трефилов П.М., Мамченко М.В. Применение разведывательно-ударных групп (роев) БПЛА в условиях радиоэлектронного подавления / Материалы 19-й Международной конференции «Авиация и космонавтика - 2020» (Москва). М.: Перо, 2020. С. 107-109. | 2020 |
| 50 | Галин Р.Р., Трефилов П.М. The impact of collaborative robotic solutions for increasing efficency of human activities / Сборник тезисов 30-й Международной научно-технической конференции "ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА" (Санкт-Петербург, 2019). Санкт Петербург: ООО "издательско-полиграфический комплекс "Гангут"", 2019. С. 464-466. | 2019 |
| 51 | Галин Р.Р., Трефилов П.М. Влияние коллаборотивных робототехнических решений на повышение эффективности деятельности человека / Сборник тезисов 30-й Международной научно-технической конференции "ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА" (Санкт-Петербург, 2019). СПб.: ООО издательско-полиграфический комплекс "Гангут", 2019. С. 466-468. | 2019 |
| 52 | Трефилов П.М., Исхаков А.Ю. Мониторинг Сельскохозяйственных Объектов С Применением Беспилотных Летательных Аппаратов И Технолгий Искусственного Интеллекта / Материалы 12-й мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2019, Дивноморское, Геленджик). Дивноморское, Геленджик: ЮФУ, 2019. Т.2. С. 167-169. | 2019 |
Патенты/Свидетельства |
| 53 | Трефилов П. М., Мещеряков Р. В. Способ комплексирования навигационной информации бесплатформенных инерциальных навигационных систем с системой выбора приоритета : Патент на изобретение № 2823452 РФ; Зарег. 23.07.2024. | 2024 |
| 54 | Трефилов П. М., Мещеряков Р. В. Способ комплексирования навигационной информации бесплатформенных инерциальных навигационных систем с системой выбора приоритета : Патент на изобретение № 2823452 РФ; Зарег. 23.07.2024. | 2024 |
