Рассмотрены особенности особенности управления мощным асинхронным электроприводом с трехуровневым автономным инвертором напряжения. На основе двухшаговая процедура разработата методика синтеза алгоритма управления на скользящих режимах, позволяющая автономно учитывать нелинейные особенности синхронного двигателя и трехуровневого автономного инвертора напряжения. Предлагаемый алгоритм управления наряду с обеспечением высокого качества процесса управления, инвариантности к внешним возмущениям и к изменениям динамических свойств двигателя, характеризуется малой чувствительностью к изменениям величины постоянного входного напряжения питания и к неточности измерения углового положения ротора.