Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
1 | Вольф Д.А., Мамченко М.В., Жарко Е.Ф. Control of Unmanned Vehicles in Smart Cities Using a Multi-Modal Brain–Computer Interface // Engineering Proceedings. 2023. vol. 33, no. 1: 43. С. https://www.mdpi.com/2673-4591/33/1/43. | 2023 |
2 | Вольф Д.А., Мещеряков Р.В., Исхакова А.О. Интерактивный четвероногий робот класса фелидов с блоком нейронной обработки // Мехатроника, автоматизация, управление. 2023. Том 24, № 10. С. 542-550. | 2023 |
3 | Исхакова А.О., Вольф Д.А., Мещеряков Р.В. Method for Reducing the Feature Space Dimension in Speech Emotion Recognition Using Convolutional Neural Networks // Automation and Remote Control. 2022. 83. С. 857–868. | 2022 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
4 | Вольф Д.А., Александров В.А., Резков И.Г. Автоматизация поведения пилота БПЛА с применением отечественного микроконтроллера // Промышленные АСУ и контроллеры. 2023. № 3. С. 9-16. | 2023 |
5 | Мещеряков Р.В., Вольф Д.А., Туровский Я.А. Автокодировщик электрической активности головного мозга человека // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Математика. Механика. Физика. 2023. Т 15, № 1. С. 34-42. | 2023 |
6 | Исхакова А.О., Вольф Д.А., Мещеряков Р.В. Способ снижения размерности пространства признаков при распознавании речевых эмоций с использованием сверточных нейронных сетей // Автоматика и телемеханика. 2022. № 6. С. 38-52. | 2022 |
7 | Вольф Д.А., Мещеряков Р.В. Модель процесса сингулярного оценивания частоты основного тона речевого сигнала // Акустический журнал. 2016. Т. 62, № 2. С. 216 - 226. | 2016 |
8 | Харченко С.С., Мещеряков Р.В., Вольф Д.А., Балацкая Л.Н., Чойнзонов Е.Л. Программный комплекс речевой реабилитации онкологических больных после резекции гортани // Медицинская техника. 2016. № 2 (296). С. 51-55. | 2016 |
Статьи в журналах/сборниках |
9 | Вольф Д.А., Туровский Я.А. Распознавание речевых команд с применением сингулярного спектрального анализа в системах с ограниченными ресурсами // Вестник Санкт-Петербургского государственного университета технологии и дизайна. 2021. №1. С. 3-11. | 2021 |
Главы в книгах |
10 | Галин Р.Р., Вольф Д.А., Галина С.Б., Мамченко М.В. A Software Library for Managing Groups of Collector Motors in Robotics / Lecture Notes in Networks and Systems (Software Engineering Methods in Systems and Network Systems - CoMeSySo 2023). Cham: Springer, 2024. С. 424–432. | 2024 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
11 | Вольф Д.А., Галин Р.Р. Performance Comparative Analysis of OvA, AvA, and OvO Algorithms in Multi-Class Classification / Proceedings of the 17th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow, Russian Federation: IEEE, 2024. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10739550. | 2024 |
12 | Вольф Д.А., Галин Р.Р., Туровский Я.А. Development of Algorithmic and Software Hardware for the Control System of a Bionic Walking Robot / Proceedings of 2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi, Russian Federation: IEEE, 2024. С. 368-372. | 2024 |
13 | Вольф Д.А., Александров В.А., Шатов Д.В., Резков И.Г., Трефилов П.М., Мещеряков Р.В. Development of a Firmware for Multirotor UAV Flight Controller Implemented on MCU MDR 32 / Procceding of the International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR 2023). Cham: Springer, 2023. Т. 14214. С. 345–356. | 2023 |
14 | Вольф Д.А., Исхакова А.О. On the Task of Dividing EEG Data by Brain Zones for Application in Robot Control / Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2023. С. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10304059. | 2023 |
15 | Вольф Д.А., Туровский Я.А., Исхакова А.О., Мещеряков Р.В. Evaluation of EEG Data for Zonal Affiliation of Brain Waves by Leads in a Robot Control Task. / Procceding of the International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR 2023). Cham: Springer, 2023. Т. 14214. С. 103–115. | 2023 |
16 | Вольф Д.А., Туровский Я.А., Мещеряков Р.В., Исхакова А.О. Human Identification by Dynamics of Changes in Brain Frequencies Using Artificial Neural Networks / Proceedings of the International Conference on Speech and Computer (SPECOM 2023). М.: Springer, 2023. 1. С. 271–284. | 2023 |
17 | Вольф Д.А., Галин Р.Р., Галина С.Б., Мамченко М.В. Групповое управление двигателями постоянного тока в робототехнической системе / Book of Abstracts 9th International Conference «Engineering and Telecommunication» (En&T-2022). М.: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)», 2022. С. 22-25 . | 2022 |
18 | Вольф Д.А., Исхакова А.О. Brain-Computer Interface Based on Operator Blinks to Control the Drone / Proceedings of the 15th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2022. С. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9934452. | 2022 |
19 | Вольф Д.А., Исхакова А.О., Туровский Я.А., Исхаков А.Ю. Neuro-Computer Interface Control of Cyber-Physical Systems / Communications in Computer and Information Science. Barnaul: Springer, 2022. volume 1526. С. 338-353. | 2022 |
20 | Гергет О.М., Кравченко А.А., Мещеряков Р.В., Лысунец Т.Б., Галин Р.Р., Вольф Д.А., Мамченко М.В. Software Library for KUKA Iiwa Robot to Improve the Efficiency of Human-Robot Interaction in Robotic Medical Applications / Lecture Notes in Computer Science. Cham: Springer, 2022. V.13719. С. 284-295 https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-23609-9_25. | 2022 |
21 | Туровский Я.А., Вольф Д.А., Мещеряков Р.В., Исхакова А.О. Dynamics of Frequency Characteristics of Visually Evoked Potentials of Electroencephalography During the Work with Brain-Computer Interfaces / Lecture Notes in Computer Science. Gurugram, India: Springer, 2022. LNAI,volume 13721. С. 676-687 https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-20980-2_57. | 2022 |
22 | Исхакова А.О., Вольф Д.А., Галин Р.Р., Мамченко М.В. 1-D convolutional neural network based on the inner ear principle to automatically assess human’s emotional state / Topical Problems of Agriculture, Civil and Environmental Engineering (TPACEE 2020) - E3S Web of Conferences. Moscow: E3S Web Conf., 2020. Volume 224. С. https://www.e3s-conferences.org/articles/e3sconf/abs/2020/84/e3sconf_TPACEE2020_01023/e3sconf_TPACEE2020_01023.html. | 2020 |
23 | Исхакова А.О., Вольф Д.А., Мещеряков Р.В. Automated Destructive Behavior State Detection on the 1D CNN-Based VoiceAnalysis / Proceedings of the International Conference on Speech and Computer (SPECOM). St. Petersburg: Springer, 2020. LNAI 12335. С. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-60276-5_19. | 2020 |
24 | Харченко С.С., Мещеряков Р.В., Туровский Я.А., Вольф Д.А. Implementation of Robot–Human Control Bio-Interface When Highlighting Visual-Evoked Potentials Based on Multivariate Synchronization Index / Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings". Уфа: Springer Singapore, 2020. 187. С. 225-236. | 2020 |
Доклады |
25 | Вольф Д.А., Галин Р.Р. Сравнительный анализ производительности алгоритмов OVA, AVA и OVO в задаче мультиклассовой классификации / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 1081-1088. | 2024 |
26 | Вольф Д.А., Широков А.С. Исследование основных и сопутствующих процессов управления полетом квадрокоптерной системы / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1171-1175. | 2024 |
27 | Вольф Д.А., Исхакова А.О. Оценка разделимости ЭЭГ данных на предмет зональной принадлежности волн головного мозга по отведениям / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. 978-5-91450-270-3. С. 1371-1376. | 2023 |
28 | Вольф Д.А., Мещеряков Р.В., Ананьев П.П., Ананьева А.В. Теоретическая оценка изменения плотности никельсодержащего раствора с применением ультразвука в процессе электролиза / Сборник Трудов 35-й Сессии Российского акустического общества (РАО'2023, Москва). М.: ГЕОС, 2023. № 35. С. 878-890. | 2023 |
29 | Вольф Д.А., Исхакова А.О. Исследование нейроинтерфейса «мозг-компьютер» для управления роботом при помощи моргания оператора / Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 753-759. | 2022 |
30 | Вольф Д.А. Программная реализация группового управления коллекторными двигателями / Труды 33-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» (Санкт-Петербург, 2022). СПб.: ЦНИИ РТК, 2022. вып. 33. С. 206-212. | 2022 |
31 | Исхакова А.О., Вольф Д.А., Галин Р.Р., Мамченко М.В. Разработка одномерной сверточной нейронной сети для автоматического определения эмоционального состояния человека / Материалы Международной научно-практической конференции «Актуальные задачи математического моделирования и информационных технологий» (АЗММиИТ 2020, Сочи). Сочи: РИЦ ФГБОУ ВО «СГУ», ИП Кривлякин С.П., 2020. С. 132-136. | 2020 |
Тезисы докладов |
32 | Вольф Д.А. Программная библиотека для группового управления двигателями постоянного тока / Сборник тезисов 33-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» (Санкт-Петербург, 2022). СПб.: ООО «Типография Фурсова», 2022. № 33. С. 121-123. | 2022 |
Патенты/Свидетельства |
33 | Вольф Д. А., Туровский Я. А., Мещеряков Р. В. Компьютерная программа для управления дроном с помощью нейроинтерфейса: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2022611765 РФ; Зарег. 01.02.2022. | 2022 |