50347

Автор(ы): 

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Robot soccer team for robocup humanoid kidsize league

ISBN/ISSN: 

0302-9743

DOI: 

10.1007/978-3-319-43955-6_22

Наименование источника: 

  • Lecture Notes in Computer Science

Обозначение и номер тома: 

Т. 9812

Город: 

  • Гейдельберг

Издательство: 

  • Springer-Verlag GmbH

Год издания: 

2016

Страницы: 

181-188
Аннотация
This paper describes the RoboCup Humanoid KidSize team Photon. We used Robotis DARwIn-OP robot platform and develop own software to create robot soccer team. We discuss about our software implementation of computer vision, communications, movements and main control modules.

Библиографическая ссылка: 

Гомилко С.И., Жулаева Д.В., Ример Д.И., Якушин Д.О., Мещеряков Р.В., Шандаров Е.С. Robot soccer team for robocup humanoid kidsize league // Lecture Notes in Computer Science. 2016. Т. 9812. С. 181-188.