50326

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Проектирование цифровых моделей элементов электромашинной части электромехатронных модулей робототехнических систем

Наименование источника: 

  • Экстремальная робототехника

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Санкт Петербург

Издательство: 

  • Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики

Год издания: 

2017

Страницы: 

160-164
Аннотация
Выполнена НИР «Разработка методики автоматизированного расчета ассортиментного ряда электромехатронных модулей движения с изготовлением опытного образца» В статье рассмотрено проектирование цифровых моделей элементов электромашинной части электромехатронных модулей движения робототехнических систем, позволяющей: повысить производительность проектирования электромехатронных компонентов манипуляторов робототехнических и мехатронных систем. Программное обеспечение позволяет обеспечить: 2D/3D-моделирование электромашинной части; расчет электромехатронных и электрических элементов и визуализацию электромашинной части; автоматическое получение конструкторской документации, оформленной по ЕСКД; снизить стоимость проектирования электромехатронных компонентов манипуляторов робототехнических и мехатронных систем в соответствии с целевым критерием «цена-качество».

Библиографическая ссылка: 

Осипов О.Ю., Мещеряков Р.В., Шепеленко М.Г. Проектирование цифровых моделей элементов электромашинной части электромехатронных модулей робототехнических систем // Экстремальная робототехника. 2017. № 1. С. 160-164.