50199

Автор(ы): 

Рассадин Ю. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление мобильным роботом в условиях неопределенности

ISBN/ISSN: 

978-5-7731-0690-6

Наименование конференции: 

  • 15-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2018, Воронеж)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2018, Воронеж)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Воронеж

Издательство: 

  • ВГТУ

Год издания: 

2018

Страницы: 

91-97
Аннотация
Рассмотрена задача слежения за заданной траекторией без проскальзывания для двухколесного мобильного робота с двигателями постоянного тока в качестве исполнительных устройств. Синтез адаптивного закона управления проведен на основе блочного подхода и скользящих режимов. Обратная связь выбрана в классе разрывных функций с постоянной амплитудой.

Библиографическая ссылка: 

Рассадин Ю.М. Управление мобильным роботом в условиях неопределенности / Материалы 15-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2018, Воронеж). Воронеж: ВГТУ, 2018. Т. 2. С. 91-97.