Абдулов А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 17). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

1Шевляков А.А., Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Visual Odometry Approaches to Autonomous Navigation for Multicopter Model in Virtual Indoor Environment // Advances in Systems Science and Applications. 2018. Vol. 18, No. 3. С. 17-28.2018

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

2Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Is face 3D or 2D on stereo images? / Proceedings 2019 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi, Russia: IEEE, 2019. С. 8867722 (1-5) .2019
3Фархадов М.П., Абраменков А.Н., Абдулов А.В., Елисеев А.В. Portable Remotely Operated Underwater Smart Vehicle with a Camera and an Arm / Proceedings of the10th Annual International Power Electronics, Drive Systems And Technologies Conference (PEDSTC 2019, Shiraz, Iran). Shiraz: IEEE, 2019. С. 178-183. URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8697755.2019
4Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Collision Avoidance by Communication for Autonomous Mobile Robots in Crowd / Proceedings of the 11th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow, Russia: IEEE, 2018. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8551804.2018
5Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Effective Approach to Calculate Reprojection Error for Motion Estimation / Proceedings of 2018 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi, Russia: IEEE, 2018. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8501755.2018
6Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Remote Laboratory to Study Mobile Robot Odometry / Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Application of Information and Communication Technologies (AICT2017, Moscow). М.: IEEE, 2017. Т. 2. С. 271-274.2017
7Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Research Indoor Robot Navigation Based on Short-Baseline Stereo Visual Odometry / Proceedings of the IEEE International Siberian Confererence on Control and Communications (SIBCON-2017). Piscataway, USA: IEEE, 2017. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/7998583/.2017
8Абдулов А.В., Абраменков А.Н. SEVERAL MOVEMENT RULES FOR MOBILE ROBOTS IN COUNTER FLOWS / Proceedings of the 11 International IEEE Scientific and Technical Conference "Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines" (Dynamics) (Omsk, Russia, 2017). Omsk, Russia: IEEE, 2017. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/8239423/.2017
9Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Visual Odometry System Simulator / Proceedings of the IEEE International Siberian Confererence on Control and Communications (SIBCON-2017). Piscataway, USA: IEEE, 2017. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/7998584/.2017

Доклады

10Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Подходы к фильтрации оптического потока особых точек изображения / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 274-278.2019
11Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Сетевые модели локального позиционирования для беспрепятственного движения автономных роботов в толпе / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 1. С. 245-247.2018
12Абдулов А.В. Автоматическое построение интерактивных диаграмм структурных связей и результатов функционирования организационных систем / Материалы 13-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2016, Самара). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 216-226.2016
13Абдулов А.В. Модель знаний пользователя в заданиях на запоминание текста / Материалы 12-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2015, Волгоград). М.: ИПУ РАН, 2015. С. 407-413.2015
14Абдулов А.В. Разработка алгоритмов рекомендации жестов для приложений "СУРДОСЕРВЕРА" / Труды 11-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2014, Арзамас). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 764-772.2014
15Абдулов А.В., Суконнова А.А. К АВТОМАТИЗАЦИИ РЕШЕНИЯ НЕКОТОРОГО КЛАССА УЧЕБНЫХ ЗАДАЧ АРИФМЕТИЧЕСКОГО ТИПА И ОЦЕНКА РЕШЕНИЙ ДЛЯ ДЕМОНСТРАЦИИ УЧЕНИКУ / Труды 10-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2013, Уфа). Уфа: УГАТУ, 2013. Т. 1. С. 106-109.2013
16Абдулов А.В. ИОС: об оценке решений вычислительных задач, генерируемых решателем, и выборе одного из них для демонстрации ученику / Труды Международной научно-практической конференции«Современные технологии, материалы, оборудование и ускоренное восстановление квалифицированного кадрового потенциала – ключевые звенья в возрождении отечественного авиа- и ракетостроения» (Казань, 2012). Казань: Изд-во «Вертолет», 2012. Т. 4. С. 494-500.2012
17Смирнова Н.В., Абдулов А.В., Наумов И.С., Шварц А.Ю. К организации индивидуализированного обучения в ИОС «Волга» / Сборник докладов Международной научно-практической конференции «Современные технологии и материалы - ключевое звено в возрождении отечественного авиастроения» (Казань, 2010). Казань: Изд-во «Вертолет», 2010. Т. 4. С. 225-234.2010

Патенты/Свидетельства

18Абдулов А. В. Симулятор движения и коммуникации роботов в толпе: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2018666772 РФ; Зарег. 20.12.2018.2018
19Абраменков А. Н., Абдулов А. В. Детектор 3D-лиц на стереопаре: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2018666771 РФ; Зарег. 20.12.2018.2018
20Абраменков А. Н., Абдулов А. В. Симулятор движения роботов по встречным потокам: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2017619735 РФ; Зарег. 01.09.2017.2017
21Абраменков А. Н., Абдулов А. В. Симулятор системы визуальной одометрии: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2017619736 РФ; Зарег. 01.09.2017.2017