Абдулов А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 17). Публикации

№Библиографическая ссылкаГод

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus
1Абдулов А.В. Extending Obstacle Map of Autonomous Vehicles Based on Network Model of Local Positioning // Advances in Systems Science and Applications. 2022. Vol. 22, No. 4. С. 193-201.2022
2Абдулов А.В., Абдулова Е.А. Towards Safety of Unmanned Vehicles in the Smart City Environment / IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier, 2021. Vol. 54, Iss. 1. С. 959-964.2021
3Шевляков А.А., Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Visual Odometry Approaches to Autonomous Navigation for Multicopter Model in Virtual Indoor Environment // Advances in Systems Science and Applications. 2018. Vol. 18, No. 3. С. 17-28.2018

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК
4Абдулов А.В., Абдулова Е.А. Аспекты безопасного функционирования беспилотных транспортных средств в среде умного города // Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2020. Т. 8, вып. 3. С. 1-15, URL: https://moit.vivt.ru/?p=11671&lang=ru.2020

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus
5Абдулов А.В. Cooperative ultrasonic odometry of autonomous mobile robots for grouping navigation / Proceedings of 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi, Russia: IEEE, 2023. С. 448-452, URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10272704.2023
6Александров В.А., Шатов Д.В., Абраменков А.Н., Абдулов А.В. Position control of maneuverable underwater vehicle based on model identification / Proceedings of the 5th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA). Lipetsk, Russian Federation: IEEE Xplore digital library, 2023. С. 76-81 (1-6) https://ieeexplore.ieee.org/document/10349373.2023
7Глущенко А.И., Ласточкин К.А., Абраменков А.Н., Абдулов А.В. Robust Attitude Control of Underwater Unmanned Vehicle with Estimation and Compensation of Matched Uncertainty / Proceedings of the 5th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA). Липецк: IEEE, 2023. С. 58-63 (1-6) https://ieeexplore.ieee.org/document/10349521.2023
8Абдулов А.В., Абраменков А.Н., Русаков К.Д., Шевляков А.А. Problems solved during AEROBOT-2021 UAV Challenge / Procedia Computer Science. Amsterdam: Elsevier B.V., 2022. Vol. 207. С. 2077-2085.2022
9Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Extra Steering for ROV Control System by Tracking the Gamepad Orientation / Proceedings 2021 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi, Russian Federation: IEEE, 2021. С. 1041-1045. URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9537456.2021
10Шевляков А.А., Абраменков А.Н., Абдулов А.В., Русаков К.Д. AEROBOT-2020 UAV Challenge: a Report / Proceedings of the 14th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE, 2021. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9600242.2021
11Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Research of Visual Positioning System for Mobile Robots Remote Automatic Control / Proceedings of the 2020 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM). Sochi: IEEE, 2020. С. 1-6, https://ieeexplore.ieee.org/document/9112035.2020
12Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Is face 3D or 2D on stereo images? / Proceedings 2019 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi, Russia: IEEE, 2019. С. 8867722 (1-5) .2019
13Фархадов М.П., Абраменков А.Н., Абдулов А.В., Елисеев А.В. Portable Remotely Operated Underwater Smart Vehicle with a Camera and an Arm / Proceedings of the10th Annual International Power Electronics, Drive Systems And Technologies Conference (PEDSTC 2019, Shiraz, Iran). Shiraz: IEEE, 2019. С. 178-183. URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8697755.2019
14Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Collision Avoidance by Communication for Autonomous Mobile Robots in Crowd / Proceedings of the 11th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow, Russia: IEEE, 2018. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8551804.2018
15Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Effective Approach to Calculate Reprojection Error for Motion Estimation / Proceedings of 2018 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi, Russia: IEEE, 2018. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8501755.2018
16Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Remote Laboratory to Study Mobile Robot Odometry / Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Application of Information and Communication Technologies (AICT2017, Moscow). М.: IEEE, 2017. Т. 2. С. 271-274.2017
17Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Research Indoor Robot Navigation Based on Short-Baseline Stereo Visual Odometry / Proceedings of the IEEE International Siberian Confererence on Control and Communications (SIBCON-2017). Piscataway, USA: IEEE, 2017. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/7998583/.2017
18Абдулов А.В., Абраменков А.Н. SEVERAL MOVEMENT RULES FOR MOBILE ROBOTS IN COUNTER FLOWS / Proceedings of the 11 International IEEE Scientific and Technical Conference "Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines" (Dynamics) (Omsk, Russia, 2017). Omsk, Russia: IEEE, 2017. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/8239423/.2017
19Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Visual Odometry System Simulator / Proceedings of the IEEE International Siberian Confererence on Control and Communications (SIBCON-2017). Piscataway, USA: IEEE, 2017. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/7998584/.2017

Доклады
20Глущенко А.И., Абраменков А.Н., Абдулов А.В. Робастное управление ориентацией необитаемого подводного аппарата с оценкой и компенсацией согласованной неопределенности / Материалы 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1655-1660.2024
21Глущенко А.И., Ласточкин К.А., Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Адаптивная компенсация неопределенностей в задаче управления углами Эйлера необитаемого подводного аппарата / Труды 16-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: ВолгГТУ, 2023. Т. 1. С. 139-142.2023
22Абдулов А.В., Абраменков А.Н., Русаков К.Д., Шевляков А.А. Опыт участия в соревновании АЭРОБОТ-2020 / Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 948-954.2021
23Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Подходы к фильтрации оптического потока особых точек изображения / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 274-278.2019
24Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Сетевые модели локального позиционирования для беспрепятственного движения автономных роботов в толпе / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 1. С. 245-247.2018
25Абдулов А.В. Автоматическое построение интерактивных диаграмм структурных связей и результатов функционирования организационных систем / Материалы 13-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2016, Самара). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 216-226.2016
26Абдулов А.В. Модель знаний пользователя в заданиях на запоминание текста / Материалы 12-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2015, Волгоград). М.: ИПУ РАН, 2015. С. 407-413.2015
27Абдулов А.В. Разработка алгоритмов рекомендации жестов для приложений "СУРДОСЕРВЕРА" / Труды 11-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2014, Арзамас). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 764-772.2014
28Абдулов А.В., Суконнова А.А. К АВТОМАТИЗАЦИИ РЕШЕНИЯ НЕКОТОРОГО КЛАССА УЧЕБНЫХ ЗАДАЧ АРИФМЕТИЧЕСКОГО ТИПА И ОЦЕНКА РЕШЕНИЙ ДЛЯ ДЕМОНСТРАЦИИ УЧЕНИКУ / Труды 10-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2013, Уфа). Уфа: УГАТУ, 2013. Т. 1. С. 106-109.2013
29Абдулов А.В. ИОС: об оценке решений вычислительных задач, генерируемых решателем, и выборе одного из них для демонстрации ученику / Труды Международной научно-практической конференции«Современные технологии, материалы, оборудование и ускоренное восстановление квалифицированного кадрового потенциала – ключевые звенья в возрождении отечественного авиа- и ракетостроения» (Казань, 2012). Казань: Изд-во «Вертолет», 2012. Т. 4. С. 494-500.2012
30Смирнова Н.В., Абдулов А.В., Наумов И.С., Шварц А.Ю. К организации индивидуализированного обучения в ИОС «Волга» / Сборник докладов Международной научно-практической конференции «Современные технологии и материалы - ключевое звено в возрождении отечественного авиастроения» (Казань, 2010). Казань: Изд-во «Вертолет», 2010. Т. 4. С. 225-234.2010

Патенты/Свидетельства
31Абдулов А. В. Автопилот коптера для преследования подвижной цели на основе локального планирования пути: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023681966 РФ; Зарег. 19.10.2023.2023
32Абдулов А. В., Абраменков А. Н. Ультразвуковая одометрия группы мобильных роботов: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023619091 РФ; Зарег. 04.05.2023.2023
33Абдулов А. В. Сегментация черной полосы: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2022680333 РФ; Зарег. 31.10.2022.2022
34Абдулов А. В. Обучение с подкреплением для движения мобильных роботов в толпе на основе модели Soft Actor-Critic: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2021667216 РФ; Зарег. 26.10.2021.2021
35Абдулов А. В. Расширение карты препятствий робота на основе сетевой модели локального позиционирования: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2021667215 РФ; Зарег. 26.10.2021.2021
36Абдулов А. В., Абраменков А. Н. Управление движением группы двухколесных мобильных роботов с использованием системы позиционирования по графическим меткам: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2021666809 РФ; Зарег. 20.10.2021.2021
37Абдулов А. В. Расчет модели PiExp-уклонения для беспрепятственного движения мобильного робота: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2020660315 РФ; Зарег. 01.09.2020.2020
38Абдулов А. В. Симулятор движения и коммуникации роботов в толпе: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2018666772 РФ; Зарег. 20.12.2018.2018
39Абраменков А. Н., Абдулов А. В. Детектор 3D-лиц на стереопаре: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2018666771 РФ; Зарег. 20.12.2018.2018
40Абраменков А. Н., Абдулов А. В. Симулятор движения роботов по встречным потокам: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2017619735 РФ; Зарег. 01.09.2017.2017
41Абраменков А. Н., Абдулов А. В. Симулятор системы визуальной одометрии: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2017619736 РФ; Зарег. 01.09.2017.2017