49879

Автор(ы): 

Мещеряков Р. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)
Ананьев П. П. (ЦИГТ)
Ким М. Л. (СУЭК)
Костеренко В. Н. (СУЭК)
Концевой А. С. (ЦИГТ)

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Управление РТК для мониторинга и обследования подземных выработок

Наименование конференции: 

  • Международная научно-практическая конференция «Прогресс транспортных средств и систем – 2018» (Волгоград)

Наименование источника: 

  • Материалы Международной научно-практической конференции «Прогресс транспортных средств и систем – 2018» (Волгоград)

Город: 

  • Волгоград

Издательство: 

  • Волгоградский государственный технический университет

Год издания: 

2018

Страницы: 

164-165
Аннотация
В статье предложена многокомпонентная система управления подземным робототехническим комплексом, обладающим элементами для выполнения миссий по доставке грузов, картографированию, определению газовой и пылевой обстановки. Особенностью комплекса является наличие различного вида платформ, управляемых как дистанционно, так и работающих в автономном режиме.

Библиографическая ссылка: 

Мещеряков Р.В., Ананьев П.П., Ким М.Л., Костеренко В.Н., Концевой А.С. Управление РТК для мониторинга и обследования подземных выработок / Материалы Международной научно-практической конференции «Прогресс транспортных средств и систем – 2018» (Волгоград). Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2018. С. 164-165.