Брошюры |
| 1 | Гергет О.М. Применение компьютерного моделирования. Томск: Томский политехнический университет, 2022. – 61 с. | 2022 |
| 2 | Рыбалка С.А., Титаренко Е.Ю., Гергет О.М. Программирование на языке C#: Консольные и оконные приложения. Томск: Томский политехнический университет, 2021. – 80 с. | 2021 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
| 3 | Данилов В.В., Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М., Лаптев Н.В., Proutski A., Hernández Gómez L.A., Alvarez F., Ledesma-Carbayo M.J. Use of semi-synthetic data for catheter segmentation improvement // Computerized Medical Imaging and Graphics. 2023. V. 106. С. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S089561112300006X. | 2023 |
| 4 | Лаптев Н.В., Гергет О.М., Лаптев В.В., Кравченко А.А. Система обнаружения очага возгорания в лесном массиве на основе ансамбля нейронных сетей // Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика. 2023. №63. С. 72-83. | 2023 |
| 5 | Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М., Данилов В.В. FABRIKx: Tackling the Inverse Kinematics Problem of Continuum Robots with Variable Curvature // Robotics. 2022. Т. 11, №6. С. https://www.mdpi.com/2218-6581/11/6/128. | 2022 |
| 6 | Самойлова Ю.Г., Матвеева М.В., Тонких О.С., Кудлай Д.А., Олейник О.А., Aremu S.O., Килина О.Ю., Канев А.Ф., Гергет О.М. Interhemispheric asymmetry of the brain in patients with type 1 diabetes mellitus and cognitive impairment // Frontiers in Endocrinology. 2022. 13. С. file:///C:/Users/17796/Downloads/fendo-13-961254%20(1).pdf. | 2022 |
| 7 | Степанов Д.Ю., Шестаков В.В., Гергет О.М. Геостатистический смысл неопределенного множителя Лагранжа в методах ординарного и двойного кригинга // Известия Томского политехнического университета. Инжиниринг георесурсов. 2022. Т. 333, № 8. С. 182-191. | 2022 |
| 8 | Данилов В.В., Гергет О.М., Клышников К.Ю., Frandi A.F., Овчаренко Е.А. Analysis of Deep Neural Networks for Detection of Coronary Artery Stenosis // Programming and Computer Software. 2021. Т. 47, №3. С. 153-160. | 2021 |
| 9 | Данилов В.В., Гергет О.М., Скирневский И.П., Клышников К.Ю., Кутихин А.Г., Шилов А.А., Ганюков В.И., Овчаренко Е.А. Aortography keypoint tracking for transcatheter aortic valve implantation based on multi-task learning // Frontiers in Cardiovascular Medicine. 2021. Т. 8. С. https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fcvm.2021.697737/full?utm_source=F-NTF. | 2021 |
| 10 | Данилов В.В., Клышников К.Ю., Гергет О.М., Кутихин А.Г., Ганюков В.И., Frandi A.F., Овчаренко Е.А. Real‑time coronary artery stenosis detection based on modern neural networks // SCIENTIFIC REPORTS. 2021. Т. 11, №1. С. https://link.springer.com/content/pdf/10.1038/s41598-021-87174-2.pdf. | 2021 |
| 11 | Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М. Comparison of Inverse Kinematics Algorithms for Multi-Section Continuum Robots // Мechatronics, Automation, Control. 2021. Т. 22, №8. С. 420-424. | 2021 |
| 12 | Лаптев Н.В., Лаптев В.В., Гергет О.М., Кравченко А.А., Колпащиков Д.Ю. Visualization System for Fire Detection in the Video Sequences // Scientific Visualization. 2021. Т.13, №2. С. http://sv-journal.org/2021-2/01/. | 2021 |
| 13 | Самойлова Ю.Г., Матвеева М.В., Тонких О.С., Кудлай Д.А., Олейник О.А., Фимушкина Н.Ю., Гергет О.М., Борисова А.А. Brain Tractography in Diabetes Mellitus and Cognitive Impairments // Neuroscience and Behavioral Physiology. 2021. Т. 51, №6. С. 716-719. | 2021 |
| 14 | Данилов В.В., Гергет О.М., Скирневский И.П., Манаков Р., Колпащиков Д.Ю. Segmentation Based on Propagation of Dynamically Changing Superpixels // Programming and Computer Software. 2020. Т. 46. С. 195–206. | 2020 |
| 15 | Данилов В.В., Скирневский И.П., Манаков Р., Гергет О.М., Melgani F. Feature selection algorithm based on PDF/PMF area difference / Biomedical Signal Processing and Control. Париж: Elsevier, 2020. T. 57. С. 87-101. | 2020 |
| 16 | Самойлова Ю.Г., Матвеева М.В., Кудлай Д.А., Тонких О.С., Олейник О.А., Фимушкина Н.Ю., Гергет О.М., Борисова А.А. Трактография головного мозга при сахарном диабете и когнитивных нарушениях // Журнал неврологии и психиатрии им. C.C. Корсакова. 2020. т. 120, № 10. С. 33-37. | 2020 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
| 17 | Степанов М.А., Гергет О.М. Образовательные онлайн-тренажёры с элементами геймификации // Информатизация образования и науки. 2023. №4(60). С. 31-41. | 2023 |
| 18 | Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М., Данилов В.В. Сравнение результатов работы алгоритмов обратной кинематики на основе fabrik для многосекционных непрерывных роботов // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2022. С. https://izvuzmash.bmstu.ru/catalog/mechanical/robo_mech/2021.html. | 2022 |
| 19 | Лаптев Н.В., Гергет О.М., Кравченко А.А., Колпащиков Д.Ю. Решение проблемы объединения прогнозов выделенных на изображении объектов дыма // ИНФОРМАЦИОННЫЕ И МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ В НАУКЕ И УПРАВЛЕНИИ. 2022. № 4 (28). С. 136-143. | 2022 |
| 20 | Лаптев Н.В., Кравченко А.А., Гергет О.М. Разработка библиотеки планирования и управления движениями коллаборативного робота KUKA IIWA // ИНФОРМАЦИОННЫЕ И МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ В НАУКЕ И УПРАВЛЕНИИ. 2022. № 2(26). С. 161-168. | 2022 |
| 21 | Шестаков В.В., Гергет О.М. Оптимизированный алгоритм двойного крайгинга для моделирования параметров геологической среды // Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2021. Т. 9, № 4(35). С. https://web.archive.org/web/20220204000537id_/https://moitvivt.ru/ru/journal/pdf?id=1045. | 2021 |
| 22 | Лаптев В.В., Гергет О.М., Данилов В.В. Исследование генеративно-состязательных сетей для синтеза новых медицинских данных // Автоматизация и моделирование в проектировании и управлении. 2020. №2(8). С. 17-23. | 2020 |
| 23 | Шестаков В.В., Гергет О.М. Адаптация метода двойного крайгинга к структурным факторам геологической среды // Научный вестник Новосибирского государственного технического университета. 2020. №1(78). С. 119-134. | 2020 |
| 24 | Мещеряков Р.В., Гергет О.М. Биоинспирированные алгоритмы в медицине // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2018. № 8. С. 47-56. | 2018 |
Статьи в журналах/сборниках |
| 25 | Лаптев Н.В., Гергет О.М., Лаптев В.В., Колпащиков Д.Ю. Исследование возможностей искусственных нейронных сетей в задаче классификации динамических признаков объектов // Известия Томского политехнического университета. Промышленная кибернетика. 2023. С. https://indcyb.ru/journal/article/view/13. | 2023 |
Главы в книгах |
| 26 | Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М., Мещеряков Р.В. Robotics and Artificial Intelligence in Healthcare / Advances in Intelligent Healthcare Delivery and Management. London: Springer Cham, 2024. С. 93-106. | 2024 |
| 27 | Тырсин А.Н., Кащеев С.Е., Beer M., Гергет О.М. Entropy Indicators of Cascading Failures Risk in Gaussian Interconnected Network Structures / Cyber-Physical Systems. Чам, Швейцария.: Springer, 2024. С. 219-234. | 2024 |
| 28 | Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М., Мещеряков Р.В. Robotics in Healthcare / Handbook of Artificial Intelligence in Healthcare. Берлин: Springer, 2022. С. 281-306. | 2022 |
| 29 | Лаптев Н.В., Гергет О.М., Маркова Н.А. Generative models based on VAE and GAN for new medical data synthesis / Society 5.0: Cyberspace for Advanced Human-Centered Society. Гейдельберг: Springer, 2021. С. 217-226. | 2021 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
| 30 | Русаков К.Д., Гергет О.М. Aortography Keypoint Tracking Using Recurrent and Convolutional Neural Networks / Proceedings of the 17th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2024. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/10739423. | 2024 |
| 31 | Русаков К.Д., Тевяшов Г.К., Гергет О.М. Analysis of Fish Behavior Using Deep Learning Techniques / Proceedings of 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT 2024). Vladikavkaz, Russian Federation: IEEE, 2024. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/10874912. | 2024 |
| 32 | Гергет О.М., Колпащиков Д.Ю. Inverse Kinematics For Multisection Continuum Robots With Variable Section Length / Communications in Computer and Information Science. Волгоград: Springer Nature Switzerland, 2023. 1. С. 131-142. | 2023 |
| 33 | Гергет О.М., Кравченко А.А., Мещеряков Р.В., Лысунец Т.Б., Галин Р.Р., Вольф Д.А., Мамченко М.В. Software Library for KUKA Iiwa Robot to Improve the Efficiency of Human-Robot Interaction in Robotic Medical Applications / Lecture Notes in Computer Science. Cham: Springer, 2022. V.13719. С. 284-295 https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-23609-9_25. | 2022 |
| 34 | Сиренко П., Жарый С.А., Федотов Н.М., Маурер Д.А., Гергет О.М., Буллер А.И. Convolutional Neural Networks for Biplane X-ray Radioscopy Image Analysis in Cardiac Surgery Instrument Navigation System / Proceedings - 2022 Ural Symposium on Biomedical Engineering, Radioelectronics and Information Technology (USBEREIT). Екатеринбург: IEEE, 2022. С. 32-35. | 2022 |
| 35 | Данилов В.В., Гергет О.М., Колпащиков Д.Ю., Лаптев Н.В., Манаков Р., Hernández Gómez L.A., Alvarez F., Ledesma-Carbayo M.J. Boosting segmentation accuracy of the deep learning models based on the synthetic data generation / The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. М.: Copernicus Publications, 2021. XLIV-2/W1. С. 33-40. | 2021 |
| 36 | Лаптев Н.В., Лаптев В.В., Гергет О.М., Колпащиков Д.Ю. Integrating Traditional Machine Learning and Neural Networks for Image Processing / Proceedings of the 31st International Conference on Computer Graphics and Vision (GraphiCon 2021; Nizhny Novgorod, Russia). Н. Новгород: CEUR, 2021. T. 3027. С. 896-904. | 2021 |
| 37 | Манаков Р., Колпащиков Д.Ю., Данилов В.В., Лаптев Н.В., Скирневский И.П., Гергет О.М. Visual shape and position sensing algorithm for a continuum robot / IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. Томск: IOP Publishing, 2021. С. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/1019/1/012066/meta. | 2021 |
| 38 | Данилов В.В., Гергет О.М., Клышников К.Ю., Овчаренко Е.А., Frandi A.F. Comparative Study of Deep Learning Models for Automatic Coronary Stenosis Detection in X-ray Angiography / Proceedings of the 30th International Conference on Computer Graphics and Machine Vision (GraphiCon 2020, St.Petersburg). СПб.: CEUR, 2020. Ч.2. С. https://eprints.whiterose.ac.uk/176704/. | 2020 |
| 39 | Колпащиков Д.Ю., Лаптев Н.В., Манаков Р., Данилов В.В., Гергет О.М., Мещеряков Р.В. Motion planning algorithm for continuum robots bending over obstacles / Proceedings of the 3th International Conference on Control in Technical Systems (CTS’2019). СПб.: IEEE, 2020. С. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8973282. | 2020 |
| 40 | Гергет О.М., Колпащиков Д.Ю. Collision avoidance for continuum robot using FABRIK algorithm / Proceedings of the 12th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE, 2019. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8911070. | 2019 |
| 41 | Данилов В.В., Скирневский И.П., Манаков Р., Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М., Frandi A.F. Ray-based segmentation algorithm for medical imaging / Proceedings of the International Workshop on Photogrammetric and Computer Vision Techniques for Video Surveillance, Biometrics and Biomedicine, 2019. М.: ISPRS, 2019. С. https://eprints.whiterose.ac.uk/148735/. | 2019 |
| 42 | Данилов В.В., Скирневский И.П., Манаков Р., Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М. Segmentation algorithm based on square blocks propagation / Proceedings of the 29th International Conference on Computer Graphics and Vision (GraphiCon 2019; Bryansk; Russian). Брянск: CEUR Workshop Proceedings, 2019. С. https://ceur-ws.org/Vol-2485/paper34.pdf. | 2019 |
| 43 | Колпащиков Д.Ю., Данилов В.В., Лаптев В.В., Скирневский И.П., Манаков Р., Гергет О.М., Мещеряков Р.В. Inverse Kinematics for Steerable Concentric Continuum Robots / Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”. Курск: Springer, 2019. С. 89-100 . | 2019 |
| 44 | Колпащиков Д.Ю., Лаптев Н.В., Данилов В.В., Скирневский И.П., Манаков Р., Гергет О.М. FABRIK-based inverse kinematics for multi-section continuum robots / Proceedings of the 18th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME), 2018. Brno: IEEE, 2019. С. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8624888. | 2019 |
Доклады |
| 45 | Гергет О.М., Гергет Д.С. Робот-ассистрированная система доставки медицинского инструмента при интеллектуальной обработке информации / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 4160. | 2024 |
| 46 | Гергет О.М., Русаков К.Д., Тевяшов Г.К. Мониторинг активности рыб с помощью технологий глубокого обучения / Материалы 8-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024, Владикавказ). М.: ИПУ РАН, 2024. № 1. С. 445-447. | 2024 |
| 47 | Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М. Роботизированная система для сердечно-сосудистых вмешательств / Труды 35-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная Робототехника» (Санкт-Петербург-2024). СПб.: ЦНИИ РТК, 2024. С. 335-338. | 2024 |
| 48 | Рожнов А.В., Гергет О.М. Обоснованиe интeграционных рeшeний при комплeксировании сeрвисной информации в задачах интеллeктуальной обработки и анализа гeтeрогeнных данных срeды функционирования кибeрфизичeских систeм / Материалы 28-й Международной научно-практической конференции «Решетневские чтения», посвященной памяти генерального конструктора ракетно-космических систем академика М. Ф. Решетнева (Красноярск, 2024). Красноярск: СибГУ им. М. Ф. Решетнева, 2024. Ч. 2. С. 437-440. | 2024 |
| 49 | Гергет О.М., Колпащиков Д.Ю. Решение обратной задачи кинематики для односекционного непрерывного робота с возможностью линейного перемещения / Материалы 16-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2023. Т.1. С. 77-80. | 2023 |
| 50 | Гергет О.М. Сегментация мультимодальных изображений на основе методов машинного обучения / Труды 2-й Всероссийской научно-методической конференции "СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, ЭКОНОМИКА И ОБРАЗОВАНИЕ" (Томск, 2020). Томск: Томский политехнический университет, 2020. С. 49-51. | 2020 |
Тезисы докладов |
| 51 | Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М. Роботизированная система для сердечно-сосудистых вмешательств / Сборник тезисов 35-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная Робототехника» (Санкт-Петербург, 2024). СПб.: Государственный научный центр Российской Федерации федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК)., 2024. С. https://er.rtc.ru/images/docs/2024/Abstracts-2024.pdf. | 2024 |
