49768

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Субоптимальные анизотропийные регуляторы для стационарных систем при дополнительных ограничениях на первый и второй моменты внешнего возмущения

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-214-7

Наименование конференции: 

  • 14-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018)

Наименование источника: 

  • Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

429-432
Аннотация
В работе приведены формулы синтеза анизотропийного субоптимального динамического регулятора по выходу для линейной дискретной стационарной системы. Предполагается, что внешнее возмущение имеет ограниченную заданным числом среднюю анизотропию. Также считается, что векторы случайного входного возмущения удовлетворяют специальным ограничениям на первые два момента (евклидова норма среднего значения и след ковариационной матрицы). Показано, что процедура поиска таких регуляторов сводится к решению задачи оптимизации при ограничениях, описывающих выпуклые множества.

Библиографическая ссылка: 

Тимин В.Н., Юрченков А.В. Субоптимальные анизотропийные регуляторы для стационарных систем при дополнительных ограничениях на первый и второй моменты внешнего возмущения / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 429-432.