Предлагается моделирование стохастической траектории подвижного объекта на основе фрактального винеровского процесса с учетом показателя Херста. Для численной реализации такого процесса используется вейвлет-разложение. Исследованы особенности оценивания параметров траектории с помощью фильтра Калмана и синтетических алгоритмов нелинейной фильтрации. Рассмотрен пример движения объекта в сферической системе координат при отсутствии его перемещений в вертикальной плоскости. Оценивается вектор состояния объекта при использовании нелинейных измерений двухкоординатной РЛС полярных координат дальности и азимута.