Применительно к навигации и управлению подвижными объектами выявлены процессы, имеющие фрактальную природу: ошибки инерциальных датчиков, в частности уходы гироскопов, траекторное движение подвижных объектов. Предлагается моделирование стохастического процесса на основе фрактального винеровского процесса с учетом показателя Херста. Для численной реализации такого процесса используется вейвлет-разложение. Исследованы особенности оценивания параметров фрактального процесса с помощью фильтра Калмана и синтетических алгоритмов. Приведены иллюстрирующие примеры.