Дано решение задачи оценивания случайных векторов по нелинейным измерениям на основе регрессии и вейвлетов. Выявлены возможности использования вейвлетов для решения задач нелинейной фильтрации в навигации и управлении движением. Рассмотрены два примера нелинейного оценивания случайных последовательностей. В первом примере используется вейвлет–алгоритм для оценивания неоднородного процесса с локальными особенностями. Во втором примере для решения нелинейной задачи оценивания используется иерархическая вейвлет-система.