Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
| 1 | Мещеряков Р.В., Трефилов П.М., Чехов А.В., Диане С.А., Русаков К.Д., Лесив Е.А., Колодочка М.А., Щукин К.О., Новосельский А.К., Гончарова Е.И. An application of swarm of quadcopters for searching operations / IFAC-PapersOnLine. Sozopol, Bulgaria: Elsevier, 2019. Volume 52, Issue 25. С. 14-18 . | 2019 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
| 2 | Вишневский В.М., Вытовтов К.А., Барабанова Е.А., Лесив Е.А., Фролов С.А., Буздин В.Э., Калмыков Н.С. Physical foundation of hybrid navigation system for tethered high-altitude unmanned platforms / Proceedings of 2022 International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT). Астрахань: IEEE, 2022. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9976848. | 2022 |
| 3 | Лесив Е.А., Диане С.А. Neural-based Visual Odometry Trained in a Virtual Enviroment for a Mobile Robot Navigation / Proceedings of the 14th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2021. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9600249. | 2021 |
| 4 | Диане С.А., Лесив Е.А., Пешева И.А., Несчетная А.Ю. Multi-Aspect Environment Mapping with a Group of Mobile Robots / Proceedings of 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus). Санкт-Петербург - Москва: IEEE Catalog Number: CFP19A11-POD, 2019. С. 474-478. | 2019 |
Доклады |
| 5 | Диане С.А., Лесив Е.А. Нейросетевой алгоритм визуальной одометрии мобильного робота с обучением на синтетических данных / Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 1528-1534. | 2021 |
| 6 | Диане С.А., Лесив Е.А., Зинченко И.В. МЕТОДОЛОГИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СИНТЕЗА ОБУЧАЮЩИХ МНОЖЕСТВ В ЗАДАЧАХ НЕЙРОСЕТЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМИ РОБОТАМИ / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 369-372. | 2019 |
| 7 | Диане С.А., Лесив Е.А., Зинченко И.В. Повышение эффективности настройки нейросетевых моделей на основе синтеза обучающих примеров в виртуальной среде / Труды 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 288-294. | 2019 |
| 8 | Диане С.А., Лесив Е.А., Чехов А.В. Технология автоматического синтеза обучающих множеств в задачах семантического картографирования / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 3052-3059. | 2019 |
