Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
| 1 | Мещеряков Р.В., Трефилов П.М., Чехов А.В., Диане С.А., Русаков К.Д., Лесив Е.А., Колодочка М.А., Щукин К.О., Новосельский А.К., Гончарова Е.И. An application of swarm of quadcopters for searching operations / IFAC-PapersOnLine. Sozopol, Bulgaria: Elsevier, 2019. Volume 52, Issue 25. С. 14-18 . | 2019 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
| 2 | Вытовтов К.А., Барабанова Е.А., Вишневский В.М., Вытовтов Г.К., Лесив Е.А. Local Radar Navigation System for Tethered High-Altitude Platforms / Proceedings of 7th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT 2023). Астрахань: IEEE, 2023. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/10347062. | 2023 |
| 3 | Лесив Е.А., Вытовтов К.А., Барабанова Е.А. Neural Network Algorithm of Video Analysis for Backup Local Navigation System of Tethered UAVs with Training on Synthetic Data / Proceedings of 7th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT 2023). Астрахань: IEEE, 2023. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/10347079. | 2023 |
| 4 | Вишневский В.М., Вытовтов К.А., Барабанова Е.А., Лесив Е.А., Фролов С.А., Буздин В.Э., Калмыков Н.С. Physical foundation of hybrid navigation system for tethered high-altitude unmanned platforms / Proceedings of 2022 International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT). Астрахань: IEEE, 2022. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9976848. | 2022 |
| 5 | Лесив Е.А., Диане С.А. Neural-based Visual Odometry Trained in a Virtual Enviroment for a Mobile Robot Navigation / Proceedings of the 14th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2021. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9600249. | 2021 |
| 6 | Диане С.А., Лесив Е.А., Пешева И.А., Несчетная А.Ю. Multi-Aspect Environment Mapping with a Group of Mobile Robots / Proceedings of 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus). Санкт-Петербург - Москва: IEEE Catalog Number: CFP19A11-POD, 2019. С. 474-478. | 2019 |
Доклады |
| 7 | Диане С.А., Ерогодский Е.А., Лесив Е.А., Капитонец В.К. Формирование маршрута облета площадного объекта с учетом геометрии зоны видимости БПЛА / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2476 - 2480. | 2024 |
| 8 | Диане С.А., Воронков А.Д., Лесив Е.А. Алгоритм локализации объекта в трехмерной сцене на основе воксельной декомпозиции / Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж). Воронеж: ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет», 2023. С. 477-485. | 2023 |
| 9 | Диане С.А., Лесив Е.А., Скрипниченко С.И., Нехамин С.М., Орловский Е.Г. Применение нейросетевых технологий сегментации изображений в задаче мониторинга состояния дуговых сталеплавильных печей / Материалы 6-й Международной научно-технической конференции «МИНСКИЕ НАУЧНЫЕ ЧТЕНИЯ- 2023» - Технологическая независимость и конкурентоспособность Союзного Государства, стран СНГ, ЕАЭС и ШОС. Минск: Белорусский государственный технологический университет, 2023. Т. 2. С. 385-389. | 2023 |
| 10 | Лесив Е.А., Вытовтов К.А., Барабанова Е.А. Нейросетевой алгоритм анализа видеоинформации для резервной системы локальной навигации привязных БПЛА с обучением на синтетических данных / Материалы 7-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 159-162. | 2023 |
| 11 | Лесив Е.А., Диане С.А. Алгоритм построения воксельной карты местности с применением автономного квадрокоптера / Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж). Воронеж: ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет», 2023. С. 541-546. | 2023 |
| 12 | Лесив Е.А., Диане С.А. Алгоритмы воксельной реконструкции внешней среды в задачах управления беспилотными летательными аппаратами / Труды 16-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: Волгоградский государственный технический университет (Волгоград), 2023. Том 3. С. 50-53. | 2023 |
| 13 | Диане С.А., Лесив Е.А. Нейросетевой алгоритм визуальной одометрии мобильного робота с обучением на синтетических данных / Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 1528-1534. | 2021 |
| 14 | Диане С.А., Лесив Е.А., Зинченко И.В. МЕТОДОЛОГИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СИНТЕЗА ОБУЧАЮЩИХ МНОЖЕСТВ В ЗАДАЧАХ НЕЙРОСЕТЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМИ РОБОТАМИ / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 369-372. | 2019 |
| 15 | Диане С.А., Лесив Е.А., Зинченко И.В. Повышение эффективности настройки нейросетевых моделей на основе синтеза обучающих примеров в виртуальной среде / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 288-294. | 2019 |
| 16 | Диане С.А., Лесив Е.А., Чехов А.В. Технология автоматического синтеза обучающих множеств в задачах семантического картографирования / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 3052-3059. | 2019 |
