Статьи в журналах/сборниках |
| 1 | Амосов О.С., Амосова С.Г., Кулагин К.А. Метод совместной навигации группы беспилотных аппаратов, находящихся в разных физических средах // Машиностроение: сетевой электронный научный журнал. 2025. Т. 12, № 1. С. 46-52. | 2025 |
Главы в книгах |
| 2 | Тевяшов Г.К., Мамченко М.В., Мигачев А.Н., Галин Р.Р., Кулагин К.А., Трефилов П.М., Анисимов Р.О., Голобурдин Н.В. Algorithm for Multi-drone Path Planning and Coverage of Agricultural Fields / Agriculture Digitalization and Organic Production. St. Petersburg, Russia: Springer Singapore, 2021. С. 299-310 https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-981-16-3349-2_25. | 2021 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
| 3 | Амосов О.С., Амосова С.Г., Кулагин К.А. Joint Navigation Method for Unmanned Vehicles Group Located in Different Physical Environments / Proceedings of 2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2024. Vol. 2024. С. 874-880. | 2024 |
| 4 | Гладких Т.Я., Голобурдин Н.В., Кулагин К.А., Быкадоров А.А., Бакаев В.С., Винокуров А.О. Planning the Trajectory of a Manipulator Robot for a Set of Configurations in Joint Space / Proceedings of 7th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT 2023). Астрахань: IEEE, 2023. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/10347067. | 2023 |
| 5 | Трефилов П.М., Кулагин К.А., Мамченко М.В. Developing a Flight Mission Simulator in the Context of UAVs Group Control / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2020. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9247692. | 2020 |
Доклады |
| 6 | Амосов О.С., Амосова С.Г., Кулагин К.А. Моделирование виртуального полигона для отработки совместной навигации группы разнородных беспилотных аппаратов / Материалы 34-й конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова (Санкт-Петербург, 2024). СПб.: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2024. С. 117-120. | 2024 |
| 7 | Мамченко М.В., Кулагин К.А. Разработка сценариев полетных заданий БПЛА в виртуальном полигоне для задач группового управления / Материалы 15-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 11-я молодежная школа-семинар «Управление и обработка информации в технических системах» (Ростов-на-Дону - Таганрог, 2020). Ростов-на-Дону - Таганрог: Южный федеральный университет, 2020. С. 252-254. | 2020 |
| 8 | Трефилов П.М., Мамченко М.В., Кулагин К.А. Применение виртуального полигона для формирования полетного задания БПЛА в условиях групповго взаимодействия / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 1117-1121. | 2020 |
| 9 | Галин Р.Р., Кулагин К.А., Мигачев А.Н., Мещеряков Р.В., Сенчук Д.В. Тренажерный комплекс беспилотной авиационной системы (БАС) полевого назначения / Материалы 14-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 10-й молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах» (Ростов-на-Дону, 2019). Ростов-на Дону, Таганрог: Южный федеральный университет, 2019. С. 46-55. | 2019 |
| 10 | Трефилов П.М., Кулагин К.А., Мигачев А.Н. Применение виртуальных полигонов для отработки сценариев группового управления бпла мультикоптерного типа / Труды 16-й Всероссийской школы-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2019, Тамбов). Тамбов: ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2019. С. 156-159. | 2019 |
| 11 | Трефилов П.М., Мещеряков Р.В., Кулагин К.А., Сенчук Д.В., Галин Р.Р., Мигачев А.Н. Виртуальный полигон как инструмент отработки сценариев полета беспилотными летательными аппаратами / Труды 1-й Всероссийской научно-практической конференции "Беспилотная авиация: состояние и перспективы развития" (Воронеж, 2019). Воронеж: Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж), 2019. С. 167-170. | 2019 |
| 12 | Галин Р.Р., Кулагин К.А. Использование виртуального полигона для отработки взаимодействия роботов в многоагентной робототехнической системе / Труды 2-й Международной научной конференции "Модели мышления и интеграция информационно-управляющих систем" (ММИИУС - 2018, Нальчик-Терскол). Нальчик - Терскол: Редакционно-издательский отдел КБНЦ РАН, 2018. С. 208-212. | 2018 |
Патенты/Свидетельства |
| 13 | Графенков А. В., Мигачев А. Н., Кулагин К. А. Система спасения утопающих с применением дрона: Патент на изобретение № 2775578 РФ; Зарег. 04.07.2022. | 2022 |
| 14 | Графенков А. В., Кулагин К. А., Мигачев А. Н. Беспилотный летательный аппарат: Патент на изобретение № 2760832 РФ; Зарег. 30.11.2021. | 2021 |
| 15 | Мигачев А. Н., Кулагин К. А. Homo Digitalis: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2020616163 РФ; Зарег. 11.06.2020. | 2020 |
