Кулагин К. А. (ИПУ РАН, Научно-внедренческий отдел 73). Публикации

№	Библиографическая ссылка	Год
Главы в книгах
1	Тевяшов Г.К., Мамченко М.В., Мигачев А.Н., Галин Р.Р., Кулагин К.А., Трефилов П.М., Анисимов Р.О., Голобурдин Н.В. Algorithm for Multi-drone Path Planning and Coverage of Agricultural Fields / Agriculture Digitalization and Organic Production. St. Petersburg, Russia: Springer Singapore, 2021. С. 299-310 https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-981-16-3349-2_25.	2021
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus
2	Трефилов П.М., Кулагин К.А., Мамченко М.В. Developing a Flight Mission Simulator in the Context of UAVs Group Control / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2020. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9247692.	2020
Доклады
3	Мамченко М.В., Кулагин К.А. Разработка сценариев полетных заданий БПЛА в виртуальном полигоне для задач группового управления / Материалы 15-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 11-я молодежная школа-семинар «Управление и обработка информации в технических системах» (Ростов-на-Дону - Таганрог, 2020). Ростов-на-Дону - Таганрог: Южный федеральный университет, 2020. С. 252-254.	2020
4	Трефилов П.М., Мамченко М.В., Кулагин К.А. Применение виртуального полигона для формирования полетного задания БПЛА в условиях групповго взаимодействия / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 1117-1121.	2020
5	Галин Р.Р., Кулагин К.А., Мигачев А.Н., Мещеряков Р.В., Сенчук Д.В. Тренажерный комплекс беспилотной авиационной системы (БАС) полевого назначения / Материалы 14-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 10-й молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах» (Ростов-на-Дону, 2019). Ростов-на Дону, Таганрог: Южный федеральный университет, 2019. С. 46-55.	2019
6	Трефилов П.М., Кулагин К.А., Мигачев А.Н. Применение виртуальных полигонов для отработки сценариев группового управления бпла мультикоптерного типа / Труды 16-й Всероссийской школы-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2019, Тамбов). Тамбов: ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2019. С. 156-159.	2019
7	Трефилов П.М., Мещеряков Р.В., Кулагин К.А., Сенчук Д.В., Галин Р.Р., Мигачев А.Н. Виртуальный полигон как инструмент отработки сценариев полета беспилотными летательными аппаратами / Труды 1-й Всероссийской научно-практической конференции "Беспилотная авиация: состояние и перспективы развития" (Воронеж, 2019). Воронеж: Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж), 2019. С. 167-170.	2019
8	Галин Р.Р., Кулагин К.А. Использование виртуального полигона для отработки взаимодействия роботов в многоагентной робототехнической системе / Труды 2-й Международной научной конференции "Модели мышления и интеграция информационно-управляющих систем" (ММИИУС - 2018, Нальчик-Терскол). Нальчик - Терскол: Редакционно-издательский отдел КБНЦ РАН, 2018. С. 208-212.	2018
Патенты/Свидетельства
9	Графенков А. В., Мигачев А. Н., Кулагин К. А. Система спасения утопающих с применением дрона: Патент на изобретение № 2775578 РФ; Зарег. 04.07.2022.	2022
10	Графенков А. В., Кулагин К. А., Мигачев А. Н. Беспилотный летательный аппарат: Патент на изобретение № 2760832 РФ; Зарег. 30.11.2021.	2021
11	Мигачев А. Н., Кулагин К. А. Homo Digitalis: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2020616163 РФ; Зарег. 11.06.2020.	2020