Библиографическая ссылка:
Исхакова А.О., Шумская О.О. Применение цифровых водяных знаков в задаче скрытой передачи управляющего сигнала в многоагентной робототехнической системе / Тезисы 18-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 28.