Предлагаемый доклад посвящен разработке стратегий движения большого количества роботов в помещениях и исследованию их эффективности. В работе исследовались современные подходы к организации упорядоченного движения мобильных роботов в ограниченных пространствах, были разработаны стратегии организованного эффективного движения мобильных роботов, проведено моделирование поведения мобильного робота в часто встречающихся ситуациях и разработаны рекомендации поведения мобильных роботов к этим ситуациям.