49454

Автор(ы): 

Ревонченкова И. Ф. (ИПУ РАН, Лаборатория 17)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Объективная оценка режимов работы робота с речевым интерфейсом в сборочном процессе машиностроения

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-226-0

Наименование конференции: 

  • 18-я Международная молодежная конференция «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2018, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 18-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2018, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

28-31
Аннотация
В данной работе рассматривается модель управления роботом-манипулятором с использованием речевого интерфейса. Команды. произнесенные оператором слежения и воспринятые системой управления роботом с помощью речевого интерфейса используются в дополнение к стандартному процессу сборки. Производится оценка режимов работы робота сборочного процесса в производстве. Для оценки показателей сборочного процесса применяются различные методы вычислительной математики и математической статистики.

Библиографическая ссылка: 

Ревонченкова И.Ф. Объективная оценка режимов работы робота с речевым интерфейсом в сборочном процессе машиностроения / Труды 18-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 28-31.