Кудинов Ю.И., Пащенко Ф.Ф., Суслова С.А., Иванов А.Г. Моделирование и оптимизация системы управления с ПИД регулятором в пакете Control System Toolbox // Вестник Липецкого государственного технического университета. 2018. № 2. С. 13-19.