Кудинов Ю.И., Пащенко Ф.Ф., Добрынин К.Ю., Васютин Д.И. Использование нормализованного алгоритма адаптивного управления объектом второго порядка // Вестник Липецкого государственного технического университета. 2018. № 2. С. 5-12.