Уважаемые коллеги!
Сообщаем Вам, что очередное заседание семинара
"Теория автоматического управления"
лаборатории 7 ИПУ РАН состоится во вторник
----------------------------------------------------------------------
13 ноября (11:30, комн. 433):
Докладчик: Зименко К.А. (ун-т ИТМО, С.-Петербург)
Тема: «Методы финитного управления на основе теории однородных систем»
Аннотация:
Рассматривается задача синтеза алгоритмов финитной стабилизации для одноканальных и многоканальных систем, функционирующих в условиях наличия внешних возмущающих воздействий, параметрических неопределенностей и канальных ограничений. Представленные алгоритмы финитной стабилизации делают замкнутую систему однородной с отрицательной степенью, что обеспечивает ряд робастных свойств системы. Разработанные алгоритмы управления просты в реализации, а настройка параметров представлена в виде решения линейных матричных неравенств. Для класса однородных систем и локально однородных систем с отрицательной степенью исследованы свойства робастности (в смысле устойчивости по входу-состоянию) при наличии в системе запаздывания. На основе проведенного анализа показано, что ряд представленных решений позволяет обеспечить устойчивость замкнутой системы по входу-состоянию при наличии в системе запаздывания.
----------------------------------------------------------------------
Председатель семинара Поляк Борис Теодорович boris@ipu.ru
Секретарь семинара Резков Илья Геннадьевич stefa@ipu.ru
Телефон для справок (495) 334 76 41, местный 14-36.
Расписание семинаров доступно по ссылке:
http://sites.google.com/site/lab7seminar/
Некоторые видеозаписи уже выложены на сайте
http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622
Заказ пропусков - у секретаря или по местным телефонам 1452, 1436, 1433, 1442, 1440.
Дата:
Место:
- ИПУ РАН (к.433)