Семинар "Теория автоматического управления" 13 ноября 2018 г.

Уважаемые коллеги!

Сообщаем Вам, что очередное заседание семинара
"Теория автоматического управления"
лаборатории 7 ИПУ РАН состоится во вторник
----------------------------------------------------------------------
13 ноября (11:30, комн. 433):

Докладчик: Зименко К.А. (ун-т ИТМО, С.-Петербург)

Тема: «Методы финитного управления на основе теории однородных систем»

Аннотация:
Рассматривается задача синтеза алгоритмов финитной стабилизации для одноканальных и многоканальных систем, функционирующих в условиях наличия внешних возмущающих воздействий, параметрических неопределенностей и канальных ограничений. Представленные алгоритмы финитной стабилизации делают замкнутую систему однородной с отрицательной степенью, что обеспечивает ряд робастных свойств системы. Разработанные алгоритмы управления просты в реализации, а настройка параметров представлена в виде решения линейных матричных неравенств.  Для класса однородных систем и локально однородных систем с отрицательной степенью исследованы свойства робастности (в смысле устойчивости по входу-состоянию) при наличии в системе запаздывания. На основе проведенного анализа показано, что ряд представленных решений позволяет обеспечить устойчивость замкнутой системы по входу-состоянию  при наличии в системе запаздывания.

----------------------------------------------------------------------
Председатель семинара Поляк Борис Теодорович boris@ipu.ru
Секретарь семинара Резков Илья Геннадьевич     stefa@ipu.ru
Телефон для справок (495) 334 76 41, местный 14-36.
Расписание семинаров доступно по ссылке:
http://sites.google.com/site/lab7seminar/
Некоторые видеозаписи уже выложены на сайте
http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622
Заказ пропусков - у секретаря или по местным телефонам 1452, 1436, 1433, 1442, 1440.

Дата: 

13.11.2018 - 11:30

Место: 

  • ИПУ РАН (к.433)