49190

Автор(ы): 

Шевляков А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 82)
Абдулов А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 17)
Абраменков А. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 17)

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Visual Odometry Approaches to Autonomous Navigation for Multicopter Model in Virtual Indoor Environment

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1078-6236

DOI: 

10.25728/assa.2018.18.3.583

Наименование источника: 

  • Advances in Systems Science and Applications

Обозначение и номер тома: 

Vol. 18, No. 3

Город: 

  • Grove City, USA

Издательство: 

  • International Institute for General Systems Studies

Год издания: 

2018

Страницы: 

17-28
Аннотация
Using simulators and virtual environments can simplify the development andtesting of various control, behavior and navigation scenarios significantly. In this article wedescribe our experience using the ROS environment and the Gazebo simulator to developan autonomous multicopter UAV that can navigate an unknown building and locate anexit using computer vision techniques

Библиографическая ссылка: 

Шевляков А.А., Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Visual Odometry Approaches to Autonomous Navigation for Multicopter Model in Virtual Indoor Environment // Advances in Systems Science and Applications. 2018. Vol. 18, No. 3. С. 17-28.