Предэксплуатационная подготовка манипуляционных и иных типов роботов предполагает математическое и имитационное моделирование их кинематических и динамических свойств. Это необходимо для отработки воз-можных вариантов их движения, а также для заблаговременного обнаружения непредвиденных обстоятельств, возникающих в процессе функционирования манипуляционного робота (МР) и негативно влияющих на выполне-ние технологических операций в рамках поставленной прикладной задачи. В основе предлагаемого подхода лежит технология многоаспектного моделирования кинематических конструкций, включающая три основных направле-ния: моделирование кинематических схем МР с возможностью решения прямой и обратной задач кинематики; мо-делирование видеокамер для оценки обстановки в рабочей зоне МР; моделирование динамики движения МР и эффектов его взаимодействия с предметами рабочей зоны. Pre-operational preparation of manipulation and other types of robots involves mathematical and virtual modelling of their kinematic and dynamic properties. This is necessary to work out possible options for their movement, as well as for early detection of unforeseen circumstances arising in the process of manipulation robot (MR) operation and negatively affecting the execution of technological operations within the assigned applied task. The proposed approach is based on the technology of multi-aspect modeling of kinematic structures, which includes three main directions: modeling of kine-matic schemes of MR with the possibility of solving direct and inverse kinematics problem; modeling of video cameras to assess the situation in the working area of MR; modeling the dynamics of MR motion and the effects of its interaction with the objects of the working area.