Цель нашей работы – построение дискретной модели гетерогенных нейронов и их взаимодействий, способной имитировать и объяснять процессы, наблюдаемые в малых нейронных сетях, в частности, в центральных генераторах паттернов. Основное внимание уделено моделированию это внесинаптических взаимодействий нейронов через общее внеклеточное пространство (ВКП), созданию паттернов ритмической активности при таких взаимодействиях, модуляции и модификации паттернов под воздействием внешних нейротрансмиттеров.