Статья посвящена рассмотрению особенностей формирования жестов, используемых в жестовых языках глухих, и связанных с этим проблем их лингвистического описания. Жестовый язык является средством невербальной коммуникации людей с потерей слуха и занимает особое место среди всех языков. Он выступает в роли самостоятельного полноценного языка со своими правилами построения. В жестовых языках практически каждому слову имеется жестовое соответствие. До недавнего времени жестовые языки не имели своей письменной формы. Разработанные системы записи жестов (нотации) позволяют фиксировать все их элементы в виде последовательности знаков. Это даёт возможность передавать и хранить важную информацию, которая может быть использована в разных сферах деятельности человека. В работе дано описание особенностей формирования жестов, характерных русскому жестовому языку, и приведены примеры их записи с использованием знаков системы SignWriting. На данный момент эта система является наиболее распространённой во многих странах благодаря точности описания жестов и универсальности применения её ко многим национальным жестовым языкам. Это позволяет в удобной статической форме рассмотреть структуру жестов и выявить особенности их формирования. Исследование проведено на основе элементов собственного корпуса наиболее употребительных жестов, объединённых в группы различной тематики, в письменной форме с использованием знаков нотации SignWriting. Полученные результаты могут быть использованы специалистами, занимающимися проблемами записи жестов и жестовой речи и разработкой программ, основанных на их распознавании. Проанализированы особенности русского жестового языка на основе использования знаков SignWriting и продемонстрирована эффективность письменного представления жестов для изучения жестовых языков.