49064

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Сетевая информационно-вычислительная поддержка взаимодействия подвижных роботов

ISBN/ISSN: 

ISSN 1819-3161

DOI: 

DOI: http://doi.org/10.25728/pu.2018.5.6

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО"СенСиДат"

Год издания: 

2018

Страницы: 

56-65
Аннотация
The ways and the means are suggested of performing synchronized distributed computing for quick interaction support in a group of automatic mobile objects. The computations are controlled decentrally and are performed on the transmitted messages content during the transmission process without delay for performing the computation. The transmitters synchronize the messages transmission so that the same bit positions of messages group are processed simultaneously. It is shown that the solutions suggested accelerate the reaction of a system operating in a hard real-time conditions on changes in the system state and in the external environment.

Библиографическая ссылка: 

Стецюра Г.Г. Сетевая информационно-вычислительная поддержка взаимодействия подвижных роботов // Проблемы управления. 2018. № 5. С. 56-65.