49062

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

The mobile robots network tools for to work in the computer cluster mode

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-209-09082-3

Наименование конференции: 

  • 21-я Международная научная конференция "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: управление, вычисление, связь" (DCCN-2018, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 21-й Международной научной конференции "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: управление, вычисление, связь" (DCCN-2018, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РУДН

Год издания: 

2018

Страницы: 

39-46
Аннотация
Rapid methods and means of managing the interactions of mobile robots united through a local network are proposed. The reactions of robots to the changes in the state of the system of objects and the environment are accelerating. The means of the network must directly perform distributed computing operations without delays in the transmitted messages. The time for performing a number of operations does not depend on the number of participants. The conflicts of access to the communication channel are quickly eliminated. In addition, the synchronization of the message’s transmission and the barrier synchronization of asynchronous processes are accelerated. The ways of controlling the influences of the environment on the quality of signal transmission and the correction of this influence are given.

Библиографическая ссылка: 

Стецюра Г.Г. The mobile robots network tools for to work in the computer cluster mode / Материалы 21-й Международной научной конференции "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: управление, вычисление, связь" (DCCN-2018, Москва). М.: РУДН, 2018. С. 39-46.