В работе предлагается подход к проблеме робастного подавления ограниченных постоянно действующих внешних возмущений при ограниченных в норме матричных неопределенностях с помощью статической линейной обратной связи по состоянию на основе метода инвариантных эллипсоидов. Главным инструментом при этом является техника линейных матричных неравенств. Рассмотрен непрерывный и дискретный варианты задачи. В качестве примера исследуется управление двойным осциллятором.