48985 | ИПУ РАН

Автор(ы):

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Стабилизация многосвязной динамической системы с использованием кусочно-постоянного управления

ISBN/ISSN:

978-5-91450-214-7

Наименование конференции:

14-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018)

Наименование источника:

Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018)

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

2018

Страницы:

148-151

Аннотация

На основе условий стабилизации многосвязных динамических систем исследована задача стабилизации перемещения схвата манипулятора по заданной траектории в пространстве. Манипуляционная система представлена в виде многосвязной дискретно-непрерывной системы, для которой построено стабилизирующее управление и определен предельный шаг квантования. Разработан алгоритм численного решения задачи стабилизации и выполнена серия компьютерных экспериментов.

Библиографическая ссылка:

Дружинина О.В., Щенников В.Н., Щенникова Е.В., Каледина Е.А., Масина О.Н. Стабилизация многосвязной динамической системы с использованием кусочно-постоянного управления / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 148-151.