Представлены программно реализованные средства настройки сборочных роботов с использованием виртуальных моделей сборочных единиц. Разработанные средства могут быть полезны не только для программирования систем управления роботами, но и для обучения и тренинга операторов без использования натурных образцов самих роботов и объектов сборки.