48906

Автор(ы): 

Антипов А. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)
Краснова С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Блочный синтез системы регулирования с сигмоидальными локальными связями

ISBN/ISSN: 

978-1-5386-7053-8, 978-5-7782-3621-9

Наименование конференции: 

  • 14th International conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering (APEIE-2018, Novosibirsk)

Наименование источника: 

  • Proceedings of 14th International conference on actual problems of electronic instrument engineering (APEIE-2018,Novosibirsk)

Обозначение и номер тома: 

Vol. 7

Город: 

  • Новосибирск

Издательство: 

  • IEEE, НГТУ

Год издания: 

2018

Страницы: 

301-305
Аннотация
Для линейного одномерного объекта управления, модель которого представима в полной форме вход-выход, рассматривается задача стабилизации выходной переменной на заданном уровне при наличии ограничений на переменные состояния и управление, а также при неполных зашумленных измерениях. В целях ее решения разработана декомпозиционная процедура синтеза с нелинейными обратными связями в виде сигма-функций. Оценка переменных состояния и фильтрация измерений производится с помощью фильтра Калмана-Бьюси.

Библиографическая ссылка: 

Антипов А.С., Краснова С.А. Блочный синтез системы регулирования с сигмоидальными локальными связями / Proceedings of 14th International conference on actual problems of electronic instrument engineering (APEIE-2018,Novosibirsk). Новосибирск: IEEE, НГТУ, 2018. Vol. 7. С. 301-305.