Рассматриваются некоторые проблемные вопросы динамики процессов переориентации, вызванные упругостью конструкции и неточностью задания параметров модели объекта. Приводится методика компьютерного вывода уравнений углового движения спутников наблюдения, существенная нежесткость конструкции которых обусловлена наличием больших панелей солнечных батарей. Предложена адаптивная система управления подобными объектами космической техники, обеспечивающая робастность управления и устойчивость по отношению к упругим колебаниям за счет обеспечения оптимальных по фазе условий переключения управляющих воздействий с привлечением оценок, полученных методами Калмановской фильтрации.