48692

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Задача оптимального быстродействия при упругом и вязко-упругом взаимодействиях тела с поверхностью

ISBN/ISSN: 

1819-3161

DOI: 

https://doi.org/10.25728/pu.2018.4.2

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО «Сенсидат-Плюс»

Год издания: 

2018

Страницы: 

14-20
Аннотация
Рассмотрены две задачи оптимального по быстродействию управления механической системой, состоящей из материальной точки и препятствия, взаимодействующих между собой посредством пружины, обладающей упругими или вязкоупругими свойствами. Временной интервал взаимодействия определяется физическими условиями контакта. Исследованы зависимости времени окончания взаимодействия и коэффициента восстановления от вязкоупругих свойств пружины. Разработан программный модуль на языке Python и проведено моделирование поведения системы «материальная точка – препятствие».

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А., Лысенко П.В. Задача оптимального быстродействия при упругом и вязко-упругом взаимодействиях тела с поверхностью // Проблемы управления. 2018. № 4. С. 14-20.