Иванов А. И., Сахабетдинов И. У., Лазутина Н. А., Корытко А. В., Соколов В. В., Дружинин Ю. О., Кротов В. А. Модульный автономный необитаемый подводный аппарат: Патент на изобретение № 2667674 РФ; Зарег. 24.09.2018.