Настоящая монография является первой в нашей стране попыткой систематического изложения принципов построения социумов роботов, то есть использования моделей и методов социального поведения применительно к системам групповой робототехники. В книге обсуждаются вопросы методологии создания сообществ искусственных агентов-роботов, описываются базовые архитектуры индивидов, способных к социализации, приводятся модели организации межагентного
взаимодействия, в том числе — принципы формирования и функционирования
команд, коалиций, стай роботов с различной архитектурой. Помимо математиче-
ских моделей, в работе рассматриваются и некоторые технические аспекты, такие
как вопросы хранения и представления данных в группе роботов, особенности
информационного обмена; приводятся алгоритмические и программно-
аппаратные решения ряда модельных прикладных задач.
Монография рассчитана прежде всего на специалистов в области искусственного интеллекта и робототехники, а также может быть интересна специалистам в смежных областях, студентам технических вузов, аспирантам и всем тем,
кто интересуется современными проблемами групповой и интеллектуальной робототехники.