В окрестности равновесия механической системы диссипация задается функцией Релея и реализуется, например, силами трения. В результате равновесие становиться асимптотически устойчивым, и естественным образом решается задача стабилизации. В данной работе для колебания механической системы находиться «универсальное» гладкое стабилизирующее управление, которое приводит к диссипации в окрестности колебания. В частном случае равновесия получается диссипация Релея.