Рассмотрен один из возможных подходов к решению задачи определения местоположения объекта в рабочей зоне робота-манипулятора. Показана перспективность использования бионического подхода к созданию сенсорных анализирующих устройств на основе фотоэлектрических преобразователей, самостоятельно выполняющих первичную обработку визуальной информации. Обсуждаются вопросы технической реализации и практического использования способа определения местоположения объекта.