Вводится структура механической системы типа большой космической конструкции, собираемой на орбите. Решается проблема компьютерного вывода текущих уравнений движения на каждом из этапов сборки БКК. Получаемая многосвязная и нестационарная текущая модель используется далее для синтеза последовательности алгоритмов управления движением БКК. Для конструктивного решения задачи синтеза управлений изменяющейся конструкции текущая математическую модель БКК подвергается процедуре упрощения. Для этого в работе используется линеаризация математической модели и её приведение к нормальным координатам.