48372

Автор(ы): 

Морозов Ю. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление упрощенной моделью биспинера со смещенным центром масс

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-214-7

Наименование конференции: 

  • 14-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018)

Наименование источника: 

  • Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

298-301
Аннотация
В данной работе предлагается математическая модель, описывающая движение биспинера со смещенным центром масс, закрепленного на кардане специального типа. Для предложенной модели строится ограниченный закон управления, гарантирующий вращение летательного аппарата с заданной угловой скоростью и малыми колебаниями по высоте. Проведен сравнительный анализ разрывного и гладкого законов управления.

Библиографическая ссылка: 

Морозов Ю.В. Управление упрощенной моделью биспинера со смещенным центром масс / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 298-301.