Для увеличения возможностей глобального и регионального сотово- го позиционирования в условиях плохого приема сигналов от спутников и в поме- щениях, широко применяется гибридизация. То есть использования одновременно нескольких систем основанных на разных физических принципах. Рассматрива- ется единственная альтернатива полностью автономной инерционной навига- ционной системе – это система, использующая в работе СВЧ датчики радиоло- кационного типа. Приводится оптимальный алгоритм обработки сигналов этих датчиков и их использование для определения текущих координат. Исследуются результаты экспериментов и реализации алгоритма.