Матюхин В. И. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ. Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Монографии

1Матюхин В.И. Управление механическими системами. -: -, 2009. – 320 с.2009

Брошюры

2Матюхин В.И. Управление движением манипулятора. М.: ИПУ РАН, 2010. – 95 с.2010

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

3Матюхин В.И. Многорежимные законы управления движением твердого тела / Известия РАН. Механика твердого тела. М.: Наука, 2012. № 4. С. 21-31.2012
4Матюхин В.И. Стабилизация движения манипулятора вдоль заданной поверхности // Автоматика и телемеханика. 2011. № 4. С. 71-85.2011
5Матюхин В.И. Приведение твердых тел в контакт без ударов ограниченными управлениями за конечное время // Прикладная математика и механика. 2010. С. 16 с.2010
6Матюхин В.И. Безударный контакт твердых тел // Доклады Академии наук. 2009. С. 44-47.2009
7Матюхин В.И. Управление колесной системой в условиях неопределенности // Автоматика и телемеханика. 2009. С. -.2009
8Матюхин В.И. Управление колесной системой при учете бокового проскальзывания колес // Известия РАН. Теория и системы управления. 2007. С. с. 166-176.2007
9Матюхин В.И. Управление механической колесной системой // Прикладная математика и механика. 2007. С. 237-249.2007
10Матюхин В.И. Управление колесной системой при учете погрешностей измерения состояния // Автоматика и телемеханика. 2006. С. 20.2006
11Матюхин В.И. Стабилизация движения твердого тела в аэродинамической среде при учете эффекта запаздывания // Автоматика и телемеханика. 2005. С. 14.2005

Статьи в журналах/сборниках

12Матюхин В.И. Управляемость механических систем / Проблемы аналитической механики и теории устойчивости. -: -, 2009. С. 285-297.2009

Доклады

13Матюхин В.И. Об управляемости механических систем с фазовыми ограничениями / . -: -, 2009. С. 1.2009
14Матюхин В.И. Trajectory Stabilization of Wheeled System / . Seoul: IFAC Publication, 2008. С. pp. 1177-1182.2008
15Матюхин В.И. Управление движением колесной системы вдоль плоской гладкой кривой / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 9.2006
16Матюхин В.И. Управление колесной механической системой при учете бокового проскальзывания колес / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 147-155.2006
17Матюхин В.И. Controllability of Mechanical Systems With Regard for Actuator Dynamics / . Prague: IFAC Publication, 2005. С. 6.2005

Тезисы докладов

18Матюхин В.И. Стабилизация безударных движений манипулятора. / Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 235-237.2012
19Матюхин В.И. Стабилизация безударного контакта твердых тел / . -: -, 2010. С. -.2010
20Матюхин В.И. Стабилизация траектории движения колесной механической системой / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. с. 195-197.2008
21Матюхин В.И. Критерии управляемости механических систем / . Н. Новгород: -, 2006. С. С. 86.2006
22Матюхин В.И. Управление колесной механической системой при учете возмущений / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. -.2006