47730 | ИПУ РАН

Автор(ы):

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Навигация мобильных робототехнических комплексов на основе инерциальной системы с тензорезисторными акселерометрами

Наименование конференции:

5-я Всероссийская научно-практическая конференция «Актуальные вопросы исследований в авионике: теория, обслуживание, разработки» (АВИАТОР-2018, Воронеж)

Наименование источника:

Труды 5-й Всероссийской научно-практической конференции «Актуальные вопросы исследований в авионике: теория, обслуживание, разработки» (АВИАТОР-2018, Воронеж)

Обозначение и номер тома:

Город:

Воронеж

Издательство:

ВУНЦ ВВС "ВВА"

Год издания:

2018

Страницы:

238-241

Аннотация

Предложен способ навигации мобильных робототехнических комплексов на основе инерциальной навигационной системы, позволяющий повысить точность, разрешающую способность и стабильность определения ускорений мобильного объекта при одновременном расширении диапазона рабочих температур. Данное оригинальное техническое решение подано в качестве заявки на изобретение нового способа и устройства.

Библиографическая ссылка:

Легович Ю.С., Миодушевский П.В., Гончаренко В.И., Русаков К.Д. Навигация мобильных робототехнических комплексов на основе инерциальной системы с тензорезисторными акселерометрами / Труды 5-й Всероссийской научно-практической конференции «Актуальные вопросы исследований в авионике: теория, обслуживание, разработки» (АВИАТОР-2018, Воронеж). Воронеж: ВУНЦ ВВС "ВВА", 2018. . С. 238-241.