Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
| 1 | Галин Р.Р., Мамченко М.В., Галина С.Б., Зорин В.А. Подход к распределению задач технологического процесса среди неоднородных участников КРТС с учетом их состояния // Управление большими системами: сборник трудов. 2024. вып. 112. С. 233-256. | 2024 |
| 2 | Галин Р.Р., Галина С.Б., Мамченко М.В. Подход к распределению работ в коллабора- тивной робототехнической системе с учетом модели рабочего пространства и динамического переназначения исполнителей // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2023. № 6(116). С. 21-32. | 2023 |
| 3 | Галин Р.Р., Галина С.Б. Эффективное функционирование коллаборативной робототехнической системы в едином пространстве // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2021. № 1(99). С. 5-15. | 2021 |
Статьи в журналах/сборниках |
| 4 | Галина С.Б. Тенденции развития интерфейсов: социальная робототехника и человеко-машинное взаимодействие // Доклады Адыгской (Черкесской) Международной академии наук. 2020. 4. С. 25-30. | 2020 |
| 5 | Галина С.Б., Галин Р.Р. Маркетинг образовательных услуг и выстраивание партнёрских отношений в сфере высшего образования // Вестник современных исследований. 2018. Выпуск № 11-2 (26) . С. 92-96. | 2018 |
| 6 | Галина С.Б., Ушакова Н.В. Implementation of innovative methods of public administration system improvement // Journal of Economics and Social Sciences. 2018. №12. С. 63-65. | 2018 |
| 7 | Никитина Ю.А., Галина С.Б., Еменекова А.А. Роль региональной власти в рамках инновационного развития региона и университетов // Академическая публицистика. 2017. № 1. С. 23-26. | 2017 |
Главы в книгах |
| 8 | Галин Р.Р., Вольф Д.А., Галина С.Б., Мамченко М.В. A Software Library for Managing Groups of Collector Motors in Robotics / Lecture Notes in Networks and Systems (Software Engineering Methods in Systems and Network Systems - CoMeSySo 2023). Cham: Springer, 2024. С. 424–432. | 2024 |
| 9 | Галин Р.Р., Мещеряков Р.В., Туровский Я.А., Галина С.Б. Mutual Adaptation Model of Operator and Controlled Object in Ergatic Robotic System / Interactive Collaborative Robotics. ICR 2024. Lecture Notes in Computer Science, vol 14898. Mexico: Springer, 2024. С. 229–239. | 2024 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
| 10 | Галина С.Б., Галин Р.Р. A Combined Approach to Estimate Labor Costs in the Development of Complex Technical Facilities / Proceedings of the 2024 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT). Vallette, Malta: IEEE, 2024. С. 2520-2525 https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10708113. | 2024 |
| 11 | Галина С.Б., Галин Р.Р. Numerical Modeling Results of the Combined Approach of Labor Cost Estimation / Proceedings of 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT 2024). Vladikavkaz, Russian Federation: IEEE, 2024. С. 1-4 https://ieeexplore.ieee.org/document/10874900. | 2024 |
| 12 | Галин Р.Р., Галина С.Б. Numerical Modeling Results of Work Allocation Algorithm in Collaborative Robotic System / Proceedings of 2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi, Russian Federation: IEEE, 2024. С. 843-848. | 2024 |
| 13 | Мамченко М.В., Галина С.Б. Modified Algorithm and Simulation Tool for Task Allocation and Work Distribution in Collaborative Robotic Systems for Technological Processes / Proceedings of 2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi, Russian Federation: IEEE, 2024. С. 691-696. | 2024 |
| 14 | Мамченко М.В., Галина С.Б. Simulation Tool Requirements for Modeling the Execution of Technological Process Operations by Collaborative Robotic System Participants / Proceedings of the 2024 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM). Сочи: IEEE, 2024. С. 1169-1174. | 2024 |
| 15 | Галина С.Б., Галин Р.Р. Approach to Efficient Task Allocation and Cost Minimization in Collaborative Robotic Systems / Proceedings of the 2023 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon). Sochi: IEEE, 2023. С. 574-579. | 2023 |
| 16 | Галин Р.Р., Галина С.Б. Approach to Efficient Task Allocation in a Collaborative Robotic System Using Modified Cost Functions / Proceedings of the 2023 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon). Sochi: IEEE, 2023. С. 568-573. | 2023 |
| 17 | Галин Р.Р., Мамченко М.В., Галина С.Б. Task Allocation Methodology in Collaborative Robotic Systems / Proceedings of 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi, Russian Federation: IEEE, 2023. С. 1004-1009. | 2023 |
| 18 | Вольф Д.А., Галин Р.Р., Галина С.Б., Мамченко М.В. Групповое управление двигателями постоянного тока в робототехнической системе / Book of Abstracts 9th International Conference «Engineering and Telecommunication» (En&T-2022). М.: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)», 2022. С. 22-25 . | 2022 |
| 19 | Галин Р.Р., Мещеряков Р.В., Галина С.Б. Distributing Tasks in Multi-agent Robotic System for Human-Robot Interaction Applications / Procceding of the International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR 2020, Saint Petersburg). Saint Petersburg, Russia: Springer, 2020. Vol. 12336. С. 99-106. | 2020 |
| 20 | Галин Р.Р., Мещеряков Р.В., Галина С.Б., Самошина А.И. Cobots and the benefits of their implementation in intelligent manufacturing / Proceedings of the 2nd International Conference "MIP: Engineering-2020: Modernization, Innovations, Progress" (Krasnoyarsk). Krasnoyarsk: IOP Publishing Ltd, 2020. Vol. 862. С. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/862/3/032075/meta. | 2020 |
| 21 | Самошина А.И., Промыслов В.Г., Галина С.Б., Галин Р.Р. Application of Cloud Modeling Technologies in Ensuring Cyber Security of APCS / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2020. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9247742. | 2020 |
Доклады |
| 22 | Галина С.Б., Галин Р.Р. Эффективность применения LLM в коллаборативных робототехнических системах / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 3483-3485. | 2024 |
| 23 | Галина С.Б., Туровский Я.А., Галин Р.Р. Методический подход к оценке трудозатрат при разработке сложных технических устройств / Материалы 8-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024, Владикавказ). Владикавказ, Россия: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 208-210. | 2024 |
| 24 | Галин Р.Р., Мамченко М.В., Галина С.Б., Мещеряков Р.В. Распределение работ в эргатической робототехнической системе с учетом эффективности исполнителей / Материалы 19-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 15-ой молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах» (Таганрог, 2024). Таганрог: ДиректСайнс (ИП Шкуркин Д.В.), 2024. С. 8-11. | 2024 |
| 25 | Тевяшов Г.К., Галина С.Б., Мамченко М.В. Алгоритм и программное обеспечение для моделирования распределения задач в коллаборативной робототехнической системе / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. Т. 2. С. 46-52. | 2024 |
| 26 | Галин Р.Р., Мамченко М.В., Галина С.Б., Мещеряков Р.В. Исследование и разработка подходов к распределению задач в коллаборативной робототехнической системе / Материалы 18-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 14-ой молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах» (Таганрог, 2023). Таганрог: ООО Издательство «Лукоморье», 2023. С. 72-76. | 2023 |
| 27 | Галина С.Б., Мамченко М.В., Галин Р.Р. Результаты исследования распределения работ в коллаборативной робототехнической системе с минимизацией их времени выполнения / Труды 8-й Международной научно-практической конференции «Научно-инновационные исследования и разработки» (Саратов, 2022). Саратов: НОП «Цифровая наука», 2022. С. 20-29. | 2022 |
| 28 | Галин Р.Р., Галина С.Б., Исхакова А.О., Широков А.С. Управление смешанной неоднародной командой в коллаборативной робототехнической системе / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). Москва - Звенигород: ИПУ РАН, 2021. С. 311-319. | 2021 |
| 29 | Галин Р.Р., Камешева С.Б. Оценка эффективности государственного управления в сфере молодежной политики / Труды 11-й Международной конференции "СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ ПРИКЛАДНОЙ МАТЕМАТИКИ, ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ И КОМПЬЮТЕРНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ" (ПМТУКТ-2018, Воронеж). Воронеж: Научная книга, 2018. С. 84-87. | 2018 |
| 30 | Камешева С.Б., Ушакова Н.В., Древаль А.Н. Вертикализация экономики как преграда инновационного развития России / Труды Международной онлайн-конференции «Научный диалог: экономика и управление» (Чебоксары, 2016). Чебоксары: ЦНС «Интерактив плюс», 2016. С. https:/interactive-plus.ru/ru/article/111392/discussion_platform. | 2016 |
| 31 | Галин Р.Р., Камешева С.Б., Ушакова Н.В. Внедрение инновационных методов совершенствования систем государственного управления / Труды Международной онлайн-конференции «Научный диалог: экономика и управление» (Чебоксары, 2015). Чебоксары: ЦНС «Интерактив плюс», 2015. С. https:/interactive-plus.ru/ru/article/15825/discussion_platform. | 2015 |
Тезисы докладов |
| 32 | Мамченко М.В., Мещеряков Р.В., Галин Р.Р., Зорин В.А., Галина С.Б. Социокиберфизическая система для выявления и блокирования деструктивного Интернет-контента / Материалы 18-ой Международной молодёжной научно-технической конференции «Современные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций «РТ - 2022» (Севастополь). Севастополь: Севастопольский государственный университет, 2022. С. 159. | 2022 |
Патенты/Свидетельства |
| 33 | Галина С. Б., Мамченко М. В. «Единая универсальная среда для апробации, верификации и моделирования распределения задач н назначения работ исполнителям в коллаборативных робототехнических системах (моделирующий комплекс)»: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024669189 РФ; Зарег. 15.08.2024. | 2024 |
