Изобретение относится к измерительной технике, в частности к способам измерения путевой скорости и угла сноса летательного аппарата в автономных навигационных системах с использованием электромагнитных волн. Достигаемый технический результат - увеличение точности измерения. Указанный результат достигается тем, что в способе измерения путевой скорости и угла сноса летательного аппарата, заключающемся в облучении радиоволнами подстилающей поверхности двумя антенными системами, каждая из которых ориентирована под углом θ с каждой из сторон от его оси в горизонтальной плоскости и под углом β0 в вертикальной, приеме отраженных волн, смешивании с частью излучаемой волны и выделении двух доплеровских сигналов, вычислении доплеровских частот ƒD1 и ƒD2 по максимумам спектров этих сигналов, дополнительно устанавливают разные частоты излучения радиоволн для первой и второй антенн ƒ1 и ƒ2 , выделяют сигналы разностной частоты между этими двумя излучаемыми S0 и принимаемыми Sψ волнами, пропускают сигнал Sψ через фильтр, настроенный на частотуF=ƒ1 -ƒ2 , измеряют фазу между сигналами S0 и Sψ - ψ, по изменению фазы Δψ относительно опорного сигнала S0 за интервал времени Δt определяют вертикальную составляющую скорости WY, по величинам ƒD1, ƒD2, и WY вычисляют путевую скорость W и угол сноса ϕ. 3 ил