Оптимизируется траектория экспедиции к Марсу и его спутнику Фобосу с возвращением на Землю. На каждом участке траектории учитывается притяжение одного из тел - Солнца, Земли или Марса. Положения Земли и Марса соответствуют эфемеридам DE424, а положение Фобоса - эфемеридам MAR097. Предполагается наличие не более шести импульсов на траектории. Космический аппарат, стартующий от Земли в интервале 2020--2030 гг., должен пробыть на Фобосе не менее 30 дней, при этом общее время экспедиции ограничено 1500 днями. Минимизируется характеристическая скорость.